ABB机器人手册.pdf

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1、ABBRobotics操作员手册CalibrationPendulumTracebackinformation:WorkspaceR11-2versiona3Checkedin2011-10-19Skribentaversion774操作员手册CalibrationPendulum文档编号:3HAC16578-10修订:H©版权所有2003-2007,2010-2011ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册

2、中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。©版权所有2003-2007,2010-2011ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSE-72168Västerås瑞典目表目表手册概述...............................

3、..............................................................................................................7产品说明文档,M2004........................................................................................................................91校准简介111.1本手册适用于哪些机器人？

4、...................................................................................111.2何时校准..........................................................................................................121.3校准类型...........................................................

5、...............................................131.4校准范围和正确轴位置........................................................................................141.5校准摆锤设备....................................................................................................351.6

6、存放和预热.......................................................................................................372准备设备392.1简介................................................................................................................392.2启动Levelmeter2000...........

7、..............................................................................402.3校准传感器（校准摆锤）和Levelmeter2000...........................................................422.4检查传感器........................................................................................

8、...............443校准473.1校准服务例行程序中的功能...................................................................................473.2CalibrationPe