附件9 西觅亚fll工程挑战赛——“资源再生”竞赛规则

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1、附件9西觅亚FLL工程挑战赛——“资源再生”竞赛规则一、主题资源再生挑战赛是关于处理我们认为已用过或不再有什么用了的物品。我们可以设想在利用它们或它们的材料。真正聪明的时刻是在我们制造或购买它们时就考虑到这一点！回收是重要的，但这只是未来美景的一部分。在你们完成任务的时候，想像一下我们如何创造走向零废品时代的方法。二、比赛场地8场地，木质外框的尺寸约为内长236cm、内宽115cm、内高9cm，外框厚度约2.5cm，以现场实际提供为准，内侧为哑光，场地内紧靠左下角铺有一张塑胶场地纸，塑胶纸上摆有相应

2、的道具模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。三、任务说明及得分任务名称任务模型任务内容及得分条件分值/分利用回收材料将另一队放置于运转器上的有效绿色垃圾箱（黄色或蓝色）放到本队安全区内。每个在安全区内得分的垃圾箱，另一队也得分（见分类任务）60/箱利用甲烷把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环放到卡车发动机舱和/或工厂的电站里，不要求完全/准确地在里面40/个运输把全黄色材料的垃圾箱装上卡车，向东运输（使卡车沿导轨向东运动），然后卸车装车50

3、卸车60分类用分类器处理长条，黄色或蓝色长条放入对应颜色的绿色垃圾箱内，并用场地西侧的运转器送至另一队；黑色长条放入绿色或黑色垃圾箱装有颜色相配的黄、蓝长条的绿色垃圾箱在另一队安全区60/箱在转运区或转运器上7/根不在或部分在转运区6/根黑色长条在得分花箱或原地8/根在有黑标的绿色垃圾箱或黑色垃圾箱内3/根在其它地方-8/根入职至少把一个小人移动到分类区（完成任务后，将加上“用手放宽”的奖励）60报废轿车风挡/引擎装入轿车，且轿车从未触碰安全区边界25折叠的轿车完全在转运区内15清理从分类器和/海滩

4、移除塑料袋（圆环），并把动物送到圆圈内塑料袋完全在安全区内30/个动物完全在无塑料袋圆内20/个母鸡完全在小圆内35堆肥启动混合器，弹出混合肥料，并带入安全区混合肥料完全在安全区内80混合肥料未完全在安全区内608回收把建筑物模型中的贵重物品移至安全区60拆除建筑物把建筑物拆除，使建筑物的12根梁均不在原来的放置位置85采购决策把大、小包装箱中的玩具飞机拿回安全区40/个再利用将肥料饼完全放入移出玩具飞机的两个包装箱之一，而该包装箱处于原始状态（即，小包装箱在场地东北角的转运器旁，或大包装箱插在工厂

5、模型中）40接触处罚丢弃惩罚裁判员会把1根黑色长条放在场地纸上稍远但方便的地方，不超过4根长条。如有必要，裁判员可以从机器人的行驶路径上移开它们，但它们始终应在负分的位置上-8/次除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。加上“用手放宽”的奖励：参赛队员可以申请裁判员（如果必须）用手疏通东边滑道上的阻塞物，由裁判员把错分的长

6、条（包括未落入任何垃圾箱的长条）放入正确的垃圾箱。关于用手放宽的奖励，只有以下两种情况允许用手移动长条：——长条已经进入凹槽里，但是没有落下去，你可以用手让它落下去。——长条经过东侧分类器分类后，掉在了错误的垃圾箱里，或场地上，你可以把它放入正确的垃圾箱。四、竞赛方式1.竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。在150秒时间内，机器人要尝试尽力完成当轮比赛任务，以获得尽可能多的分数，比赛连续记时。82.任务：机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，

7、每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。当轮比赛的任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。但是对于当轮不需要完成的任务，其模型道具在比赛过程中不应该被机器人触及，否则将扣除这个未布置任务的相应分值，当比赛结束计时后，裁判再根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数，而扣罚则是在计时比赛的过程中提醒并记录。3.轮次：每支队伍比赛一次为一轮，比赛进行至少2轮，取各轮总分之和。参赛队在每轮比赛的任务确定与正赛之间有至少1个小时去调整机器人和程序（视现场情况提

8、供赛台协助调试），调试结束后，机器人主机将由比赛组委会集中封存保管，直至上场比赛。4.成绩排名：以每支队所有轮次的比赛总分做排序依据，如总分相同，看所有轮次完成的总时间做排序依据（精确到秒，采用去尾法计入）；若还相同，则在发生此情况的队伍中举行一轮对抗赛，排定名次；如对抗赛成绩仍然相同，则采取现场抽签方式确定最终名次。5．机器人：机器人尺寸、任务模型和完成任务的策略物体（从基地出发时）不能超过基地范围。出发完全离开基地后，机器人可做展开动作，但即使完全展开，其正常大小