嵌入式linux系统下仿真应用开发的研究

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1、合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名：(工作单位、职称)主席：痢、毛．。删奶委员：导师：乞辄少扯髻么l炒业赙储午翩舀z出移捉狂彳殳副翻嫒蘑吲暂究～．喇煲钇罗独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得金目巴工些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明

2、确的说明并表示谢意。⋯⋯粹卞妨签字日期：q,o。；年年月z‘日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金胆王些盔堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金目垦工些太堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文者签名：坳签字日期：。矽l≥年年月z6Et学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：导师签名：签字Et期：加f弭电话：

3、邮编：嵌入式Linux系统下的仿真应用开发研究摘要嵌入式系统仿真在军事航空领域的角色越来越重要，它便携易用等优点给航空类设备的研发提供了良好的仿真环境。但是对于航空系统中控制类软件的仿真，它就显得有些不足。大量战场态势信息的仿真需要强大的计算资源，而嵌入式系统难以提供。可是如果单纯使用计算机仿真，某些半实物仿真的需求也难以满足。因此我们研究嵌入式仿真与计算机仿真的结合，设计出符合实际需求的仿真方案。本文在研究嵌入式仿真与分布式仿真的基础之上，提出一种基于嵌入式Linux系统的分布式半实物仿真方案，并设计实现。另外也对嵌

4、入式系统的构建过程进行了研究。而且基于VR．Forces软件的仿真方法，开发出基于嵌入式平台的仿真应用软件，实现嵌入式Linux系统上的决策模块与VR．Forces软件的交互。本文的应用需求来自于实验室的实际应用需求。其研究意义在于为无人飞行器决策系统的分析设计提供服务，并为后期该系统的验证提供可靠的仿真验证环境。关键词：嵌入式半实物仿真，分布式仿真，无人飞行器，VR—ForcesEmbeddedLinuxsystemsimulationapplicationdevelopmentresearchABSTRACTThe

5、rolewhichsystemsimulationdisplaysinmilitaryaviationisbecomingmoreandmoreimportant．Theadvantagesthatitiseasytocarryanduseprovideabettersimulationenvironmentforthedevelopmentofaviationequipment．Butitappearssomeproblemsintheareaofthesimulationofairtrafficcontrolsof

6、tware．Embeddedsystemisdifficulttoprovidepowerfulcomputingresourcesthatthesimulationofbattlefieldsituationinformationrequires．．Ifwesimplyusethecomputersimulation，itisdifficulttomeettheneedsofthesemiphysicalparts．Therefore，wecombineembeddedsimulationandcomputersim

7、ulation，todesignthesimulationprojectsthatmeettheactualdemand．Thispaperstudiesthedesignandimplementationofdistributedsimulationframework，whichisbasedontheembeddedLinuxsystem．Anditanalyzes。theconstructionprocessoftheembeddedsystem．BaseonthesimulationmethodoftheVR·

8、Forcessoftware，itdevelopsasimulationsoftwarebasedontheembeddedplatformtorealizetheinteractionbetweenthedecisionmoduleontheembeddedLinuxsystemandVR-Forcessoftware．Thep