机械原理课程设计说明书

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1、机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析 班级：机械0908姓名：学号：指导教师：成绩：2011年9月23日目录1.设计题目21.1机构简图21.2已知条件21.3设计要求32.运动方案及机构设计42.1连架杆O3C摆动范围的确定42.2曲柄摇杆机构尺寸的设计73.运动分析计算及动态静力分析83.1整体机构运动分析83.1.1实虚参对照表83.1.2程序83.1.3运行结果103.1.4线图103.2整体机构动态静力分析113.2.1实虚参对照表113.2.2程序123.2.3线图143.2.4运行结果154.主要收获18  码头吊车机构的设计及分析  一、题目说明图示为某码

2、头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m,lo1y=4m,lo4x=5.6m,lo4y=8.1m,l3=4m,l3'=28.525m,a3'=0.25°,l3´´=8.5m,a3´´=7°,l4=3.625m,l4´=8.35m,a4'=184°，l4´´=1m,a4´´=95°,l5=25.15m,l5'=2.5m,a5'=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg,m4=3600kg,m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.06r/min。二

3、、内容要求与作法1.对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的摆动范围。2.按O3C的摆动范围设计曲柄摇杆机构O1ABO3，使摇杆O3B的两个极限位置对应于选定是K点轨迹范围。3.对整个机构进行运动分析，绘出K点水平方向的位移、速度和加速度线图。4.只计构件3、4、5的质量，进行机构的动态静力分析，绘制固定铰链处反力矢端图及平衡力矩Td线图。上机前认真读懂所用的子程序，自编主程序，初始位置取K点的右极限位置。主程序中打开一数据文件“DGRAPS”，写入需要显示图形的数据。三、课程设计说明书内容上

4、机结束后，每位学生整理课程设计说明书一份，其内容应包括：1.机构简图和已知条件2.连架杆O3C摆动范围的确定方法及曲柄摇杆机构尺寸的设计过程。3.杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。4.自编程序中主要标识符说明。5.主程序框图。6.自编程序及计算结果清单。7.各种线图：①K点坐标位置；②K点水平位移、速度和加速度线图；③平衡力矩线图；④固定铰链处反力矢端图。8.以一个位置为例，用图解法对机构进行运动分析，与解析法计算结果比较误差。9.主要收获与建议。指导教师参考上述内容提出具体要求，学生按指导教师的要求书写并装订成册。一、题目说明：11点向左运动时载重Q为50kN,向右

5、运动时载重为零，曲柄Ⅰ的转速n3=1.06r/min已知尺寸：固定铰链坐标：P4x=P4y=0,P1x=2.86m,P1y=4m,P7x=5.6m,P7y=8.1m,杆长：r45=28.525;r56=3.625;r67=25.15;r43=4.0;r511=8.35;r48=8.5;r59=1.0;r710=2.5;构件质量：m3=3500kg,m4=3600kg,m5=5500kg,99IVIV565611115VVIII7III78II2108II210332II1144机构简图拆分杆组二运动方案及机构设计：①以构件3为主动件：(1)调用bark函数求5点的运动参数形参n1n2n

6、3kr1r2gamtwepvpap实参4503r450.00.0twepvpap(2)调用rrrk函数求6点的运动参数形参mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实参157645r56r67twepvpap(3)调用bark函数求4构件的位置角，角速度，角加速度和11点的位置，速度，加速度形参n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实参501140.0r511gam1twepvpap(4)程序–对11点的运动轨迹分析#include"graphics.h"#include"subk.c"/*运动分析子程序*/#include"draw.c"/*绘图子程序*/main(){s

7、taticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;staticdoublet[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];staticintic;/*定义静态变量*/doubler45,r56,r511,r67;doublegam1;doublepi,dr;doubler2,vr2,ar2;inti;/*定义局部变量*/FILE*fp;/