svpwm设计规则

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1、SVPWM设计规则第15章用TMS320LF2407实现空间矢量PWM(SVPWM)15.3利用TMS320LF240X实现SVPWM算法的程序F而给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM兑法的-个应用程序。在该程序中，我们假设有200个屯压矢量Uout平均分布在电角度为2tt的范M内，通过改变SVPWM的调制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率。源程序代码：(1)所需的复位和屮断矢虽定义文件“vectors.asm”谙读者参考本书相关章节。(2)主程序//该程序川于简中•的SVPWM演示，产生3相互差120度也角役的正弦交流HiEL此程序实II时计算

2、cmp1和cmp2的值#include"register.h"include"float,h"include"math.h"floatualfa[200],ubeta[200]；//存储电压矢fiUout的(a,p)轴分ftualfa、ubeta的数组intsector[200]：//定义存储扇区数的数组#definePI22*3.1415926//定义2tt的值#defineDETAPI2/200//定义相临两个Uout之间的电角度的差值#defineINIA3.1415926/180//定义Uout的初始电角度#defineTP1200//11的周期寄存器

3、的值，其值等于SVPWM调制周期T的一半，//因为4:该程序屮2tt电角度内Uout的点数一定，故改变此伉//可以改变输出的3相正弦交流电压的频率#defineKP0.7//定义Uout的标幺值，KP的值在0和1之间，改变此值可以//改变逆变桥输出也压的幅位//屝中断子程序voidinlinedisable(){asmfsetcINTM")；}//系统初始化子程序viodinitial()//淸除所冇的屮断标志//屏敝所有中断{*IFR=0xFFFF；*SCSR1=0x81FE；*WDCR=0xE8：*T3PER=TP；*T3CON=0X0802；*IMR=0

4、X0；//CLKIN=6M,CLKOUT=24M//不使能看门狗II通用定时器1的周期=PWM的周期/指令周期/2//没置通用定时器1为连续增减模式，以产生对称的PWM,II且为了便于调试，使仿真-挂起时吋钟就停止运行*ACTRB=0X666：*COMCONB=0X9200：*EVBIMRA=0X00；*T3CNT=0X00；//PWM7、9、11高奋效，PWM8、10、12低有效II使能PWM输出和比较动作II禁止EVB和时钟及比较行关的中断//T1的计数器淸0*EVBIFRA=OxOFFFF：II淸除EVB相应的屮断标志*MCRC=*MCRC

5、0X7E：/

6、/PWM7-PWM12输出使能，使能I0PE1-I0PE6第二功能WSGR=OxOOOO；II不使能所冇的等待状态}//根据Uout的标幺值KP计算ualfa,ubeta子程序voidcalu(){inti：for(i=0；i<200；i++){ualfa=KP*cos(INIA+i'DETA):ubeta=KP*sin(INIA+i*DETA):}}//各点的扇区确记子程序voidSECTOR(){inti，a，b，c:floatvrefl,vref2,vref3；for(i=0：i<200；i++){vrefl=ubeta：vref2=(-ubeta+ua

7、lfa*1.732051)/2；vref3=(-ubeta-ualfa*1.732051)/2；//计算确定扇区数需耍的3个参考虽//vrefl>vref2、vref3if(vref1>0)a=1：elsea=0；if(vref2>0)b=1；elseb=0；if(vref3>0)c=1ielsec=0；a=4*c+2*b-t-a；switch(a){case1:sector=1；break；case2：sector=5；break；case3：sector=0：break：case4：sector=3；break；case5：sector=2：break；c

8、ase6：sector=4；break；default：break；}//根裾相权的关系确定各个Uout所在的扇区}}//主程浮main()intanticlk[6]={0x1666,0x3666,0x2666,0x6666,0x4666,0x5666}；//逆吋针旋转的6个基本矢量inti，k=0,cmp1，cmp2：floatx,y,z；disablef)；//解蔽所有屮断initialf)；//系统初始化calu()；//计算ualfa，ubeta的值SECTORf)；//确定各点的扇区,在实阪应用吋应该由即吋//的ualfa和ubeta即时铭出whil

9、e(1){for(i=0：i<200；