交互式程序设计复习

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1、1、JC的组成，JC编译方式的特点。JC由两部分组成：编译环境(包含交互式命令行编辑和调试功能)、能力风暴操作系统。JC编译方式的特点：不直接编译生成针对特定处理器的机器代码，而是先编译生成基于堆栈虚拟机的伪代码，然后由能力风暴操作系统解释执行。3、格式化字符汇总%d：输出类型:%x：输出类型:%b：输出类型:%c：输山类型:%f：输出类型:%s：输出类型:2、任何时候只要复位情况的出现，全局变量将会初始化。复位情况包括：代码下载；主程序main()运行；系统硬件复位。int描述:十进制整数int描

2、述：十六进制整数int描述:低位字节为二进制数int描述:低位字节为ASCII字符float描述:浮点数chart］描述:字符数组4、LCD使用注意事项a)LCD液晶屏幕上的扱右下字符位置被作为系统的”状态指示”。当能力风暴操作系统运行正常时，该处的太极字符持续闪烁。若停止闪烁，则说明能力风暴揀作系统运行出错。这时需更新操作系统。b)若显示字符超出31个，则被截断，超出部分不显示。c)显示字符长度大于16时，氐出部分折到下一行显示。d)目前不支持长整数(32位)输山。e)如果显示格式化字符与显示类型

3、不匹配，会有意外错误。5、JC的库函数。Voidmotor(intindex,intvel):vel功率是从100到一100.电机编号index:左1右2,扩3.Voiddrive(inttrans_vel,introt_vel)trans_vel是平移速度(100〜-100)rot_vel是旋转速度Voidstop()停止运动Voidbeep()产生一段0.3秒1000HZ的音频信号Voidwait(floatsec)让前一状态保持一段时间Intdigitalport(intchannnel)谈数

4、字口上传感器的值。channel的范围是0〜7.返回值0或1Intphoto(intindex)光敏传感器。左1右2.返回值0〜255，光线越暗数值越大。Intmicrophone()声音传感器的值，返网值0〜255.，声音越响数值越大。Intir_detector()红外测障，0无1左2右4前Intbumper()碰撞传感器，0无1左2右4前8后Introtation(intindex)光电编码器，1左2右6、多个进程如果进行通讯怎么办？多进程之间的通讯及同步问题。遵循的原则？进程间的通讯：通过企

5、局变量进行。多进程之间的通讯及同步问题。遵循的原则：1)一种设备只在一个进程屮访问；2)同时只能有一个进程写一个全局变量，但可以有多个进程同时诿。7、使用JC会遇到的错误类型。使用JC会遇到两种类型的错误：编译错误和运行错误。编译错误包括：语法错误和数据类型不匹配。运行错误发生时，将在液晶屏幕上显示错误号。错误代码列表（P29）8、如果程序不能正常下载，可能有以下6个方面的原因：1）能力风暴的主开关未打开。2）电池电压不足。3）机器人型号设置不正确。4）该串口硬件有问题。5）能力风暴操作系统被破坏。

6、6）串口线头过松，接触不好9、几种常用的操作。如何更新操作系统如何为机器人配置型号如何给机器人充电如何下载检程序如何下载当前程序如何正确使用“复位/ASOS”按钮如何让机器人走的直线更好10、构成机器人的三大要素是什么？请从这三大要素着手分析说明机器人的工作原理。构成机器人的三大要素是：传感器、微控制器和执行器。机器人的工作原理：机器人通过传感器采集外界环境信息，然后将采集的信息经过转换元件转换成电信号，再经过A/D转换成数字量，传递给机器人的大脑——微控制器，微控制器根据装载的JC程序进行思考,发

7、出相应的命令给执行器执行。11、机器人的身体结构：主板：由很多电子元器件组成，跟人的大脑一样，主要完成接收信息、处理信息、和发出指令等。控制按键：机器人的运行控制部件。包括开关按钮、电源指示灯、充电指示灯、充电口、下载口、复位/ASOS按钮、运行键、通信指示灯。传感器部分：包括五种基本的传感器（P10）。执行部分：扬声器、LCD、主动轮及其驱动机构、从动轮。12、微控制器68HC11,端口A—E的功能。在机器人中的使用情况。PORTA：数字口。PA2输入捕捉通道。PA3-PA6输出比较通道。PA7通

8、用的I/O口。能力风暴机器人屮：光电编码器利用PAO、PA1口捕捉计码盘信号；电机驱动采用PA5、PA6发出PWM信号；喇叭由PA3控制。PORTB：端口功能受68HC11E的工作模式的影响，单独工作模式下，提供普通的8条输出信号通道，扩展工作模式下，提供8位地址通道。能力风暴机器人中：PORTB与PORTC提供16条地址线，PORTB做为地址的高8位。PORTC：单独工作模式下，提供普通的8条输入/输出信号通道，扩展工作模式下，提供8位地址/数据复合通道。能力风暴机