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1、中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn移动机器人视觉跟踪控制方法综述基金项目：国家自然科学基金（60775060）；哈尔滨工程大学基础研究基金项目（HEUFT07027）；黑龙江省自然科学基金项目（F200801）；高等学校博士学科点专项科研基金（200802171053，20102304110006）沈义平，徐贺作者简介：沈义平（1987-），男，哈尔滨工程大学在读硕士，主要研究方向：机器人视觉跟踪通信联系人：徐贺（1964-），男，哈尔滨工程大学教授，主要研究方向：特种机器人、特弱
2、信号处理、多场耦合等.E-mail:railway_dragon@163.com1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.5CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001;CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001哈尔滨工程大学机电工程学院，哈尔滨1
3、50001;哈尔滨工程大学机电工程学院，哈尔滨150001150001;15000115846586602;1335111760882518454;82518454哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学21号楼501实验室;哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学21号楼501实验室zikasyp@163.com;railway_dragon@163.com沈义平（1987-），男，哈尔滨工程大学在读硕士，主要研究方向：机器人视觉跟踪;徐贺（1964-），男，哈尔滨工程大学教授，主要研究方向：特种机
4、器人、特弱信号处理、多场耦合等沈义平;徐贺ShenYi-ping;XuHe徐贺国家自然科学基金（60775060）；哈尔滨工程大学基础研究基金项目（HEUFT07027）；黑龙江省自然科学基金项目（F200801）；高等学校博士学科点专项科研基金（200802171053，20102304110006）1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51*
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