机械原理常考试题及答案

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1、机械原理自测题(一)一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)1、报裾渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。(F)2、对心的曲柄滑块机拘,其行程速比系数K一定等于一。(T)3、在平面机构中,一个商副引入二个约束。(F)4、在逬动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径,则压力角将减小(T)5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定冇曲柄存在。(F)6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。(T)7、在机械运动中,

2、总是冇摩擦力存在,因此,机械功总冇一部分消耗在兑服摩擦力上。(T)8、任何机构的从动件系统的白由度都等于零。(T)9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大,(F)10、在铰链四杆机构中,若以曲柄力原动件吋,机构会出现死点位界。。(F)二、填空题。(10分)1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动釆用(调速器)调节。2、对心曲柄滑块机构的极位夾角等于(0)所以(没冇)&回特性。3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件足(重合度火于或等于1)。4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根

3、切的原闵是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1)。5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(火),故三角螺纹多应川(联接),矩形螺纹多川于(传递运动和动力)。1、试计算图示机构的自由度(若有fl合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出)。并判断该机构的运动是否确定(标有箭久-的机构为原动件)。(a)图:n=9,p4=13,p5=0;F=3X9-2X13=1;Y原动件数目=机构自由度数,/.机构具有确定的运动。G处为复合铰链;机构级别为II级。拆组图如下(略)(b)图:n=7,p4=10,p6=0;F=3X7-

4、2X10=1;原动件数目=机构自由度数,机构具有确定的运动。机构级别为III级。2、计算图示机构自由度,并判定该机构是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。G图a)图b)解:(a)F=3nX2pi-ptl=3X5—2X7=1;机构具有确定的运动。(b)F—3/?-2p{-ph—3x6—2x9=0F处为复合铰链。机构没有确定的运动。3、计算图示机构tl由度,并确定应给原动件的数目解:a)F二3nX2p「ph=3X7—2X10=1;原动件数=1b)n=8,pi=ll,ph=l;F=3nX2pi

5、—ph=1;原动件数=1。4、在图示机构屮试分析计算该机构的U由度数,若冇父合铰链、局部CJ由度或虚约朿,则在图上明确指出,b)n=7,pi=10;JiDEF图bF=3h-2p,-ph=3x7-2x10=1F、D处为复合铰链。7、计算卜列机构的0由度(旮W合铰链、虛约朿和局部0由度请指出)aub)图a)z、..DkoF=3n-2p,—ph=3x4—2x4—2=2解:(a)n=4,p,=4,Ph=2;K/A处为复合铰链。(b)(b)n=5,PF7,Ph-l;F=3n~2Pl~Ph=3x5-2x7-

6、1=0F处为虚约束,D处为局部自由度。9、在阁示的凸轮机构屮,己知凸轮1以等角速度。l=10nid/s转动。凸轮为一偏心圆,其半径KF25mm,UFl5inm,U-50nun,<1),=90°,试用瞬心法求机构2的角速度解••1)作出瞬心(略);p^Pi3=20臟eo2=PnP'3X69,=—x!0=2.85m6?/52)P12P237014、计算图示机构的白由度(如冇复合铰链、局部白由度和虚约束,应指出)。B处为局部自由度。试问:15、在图示铰链四杆机构中,己知:lw^50mm,U=35mm,

7、l.M)=30mm,AD为机架。(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求I.。的最大值;(2)若此机构为双曲柄机构,求U的最小值;(3)若此机构为双摇杆机构,求1AB的取值范围。解:(1)因AD为机架,AB为曲柄,故AB为鉍短杆,有U+KIcd+U则:U彡lo+U—1«=(35+30-50)nun=15mm;所以U的最大值为15mm。(2)因AD为机架,AB及CD均为曲柄,故AD为最短杆,有下列两种情况:若BC为最长杵,则:lAB

8、1ad+1bc一lo)=(30+50-35)mm=45mm,所以:45mm^lAB<50mmo若AB为最长杆,则:Iab^*lwFSOnun,且1ab+K1bc+1o),故1ab^1bc+1cd—1ad=(50+35-30)mm=55mm,所以:5Omm1o)+1ai>—Ibc=(35+30-50)mm=15mra,若AB为最长杆,贝ij

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