自动立体车库结构及控制系统设计毕业论文.doc

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1、贵州大学本科毕业论文（设计）第II页自动立体车库结构及控制系统设计毕业论文目录摘要III第一章前言11.1立体车库概述11.2立体车库的分类11.3立体车库在国内外的发展状况4第二章总体方案的拟定62.1升降横移式立体车库工作原理62.2外部框架方案的选择62.2.1钢结构的特点62.2.2框架的选择82.3横移传动机构的设计92.4升降传动机构的设计102.4.1设计方案的比较102.4.2升降方案的确定102.5设计数据11第三章各机构的设计、计算及校核123.1载车板重量估算123.2受力梁的计算、选型

2、与校核123.2.1纵梁的计算、选型与校核123.2.2横梁的计算、选型与校核163.3受力柱的计算、选型与校核193.4横移机构的设计计算203.4.1横移电机的选择203.4.2横移传动链的选择与计算21贵州大学本科毕业论文（设计）第II页3.4.3横移链轮的尺寸计算233.4.4横移链的静强度计算253.4.5横移链的使用寿命计算253.4.6横移链的耐磨损工作能力计算253.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算263.5升降机构的设计计算273.5.1升降电机的选择273.5.2减速机与传动轴之间链传动的

3、选择与计算273.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算293.5.4提升链的选择与计算313.5.5提升链轮的尺寸计算323.5.6升降链的静强度计算343.5.7升降链的耐磨损工作能力计算353.5.8升降链的抗胶合工作能力计算363.6传动轴的设计与校核36第四章立体车库控制部分的设计434.1控制系统总体设计434.2立体车库检测点分布444.3控制器的选择444.4PLC的选型及I/O口的分配444.5控制程序编制45第五章结论49参考文献50致谢51附录立体车库CAD图52贵州大学本科毕业论文（设计）第

4、52页第一章前言1.1立体车库概述几十年来，科学技术的飞速发展使得人们的生活日新月异，曾几何时，作为权力与身份象征的汽车已经成为们人日常生活的一部分，迅速的普及开来。然而，随着我国城市化率越来越高，城市的数量不仅越来越多，其体积也越来越大，产生的停车难问题越来越凸显出来。就普通住宅小区而言，私家汽车增加的数目早已超过大多数小区建设时的规划，这使得许多车辆只能停在道路两边，给本已拥挤不堪的城市交通带来了更多隐患。车辆无处停放在很大程度上是城市发展到一定程度，滞后的基础设施建设与高昂的用地成本相互作用产生的结果，

5、也是经济高速发展后，城市规划部门对未来车辆数量预估不足造成的。因此，提高停车的空间利用率就成了解决这一问题的最佳选择，立体车库就这样应运而生了。立体车库顾名思义就是通过机械式结构让车库“立体”起来，使其成为像住宅一样的多层结构，以实现用较少的用地面积停更多车辆。与传统停车方式相比较，立体车库具有节省占地面积、出人库管理方便、存取车省时省力、配置灵活等特点，在一般住宅小区，若使用双层升降横移式立体车库，可节约近一半用地面积；在某些大型商场和城市中心地带采用的垂直升降式立体车库由于存车库可达20~25层，可存放4

6、0~50辆车，而占地面积仅需50㎡。此外，立体车库和传统的地下停车场相比能够更加有效的保证人们的安全，人在车库内或车停的位置不正确时，自动停车系统便不会启动，以保证人车安全。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。1.2立体车库的分类立体车库诸多的优势使得它拥有广阔的发展前景。因此，各种类型的立体车库应运而生，根据使用规模和使用地点不同，立体车库主要有以下几种：贵州大学本科毕业论文（设计）第52页（1）水平循环式立体车库顾名思义，它是一种采用一个水平循环运动的车位系统来存取和停放车辆的立体车库，可分为

7、圆形循环式和箱型循环式两种形式。它具有这些优点：能够省去进出车道，适合建于狭长地形的地方，因此可以降低通风装置的费用，而且若多层重叠可建成大型停车场。虽然安装性价比较高，但由于大多数情况下只有一个出入口，因此建的越大取车越困难，特别是在上下班高峰取车时间过长，因此难以广泛推广。图1.1水平循环式立体车库（2）垂直升降式立体车库这种结构的立体车库一般是两个停车板为一层，由一个提升机将车辆运送到指定层次停车，结构原理与电梯类似，这种停车库一般可以建成数十米高，由于每层只停两辆车，因此占地面积一般不到50平方米，由

8、于它土地利用率极高，因此非常适合在寸土寸金的都市繁华地段，其在欧美及日本的大城市中应用非常的多。不过由于层数太高，立体车库的控制系统和安全系统会比较复杂，因此故障发生情况较多且建设维护成本会比较高。贵州大学本科毕业论文（设计）第52页图1.2垂直升降式立体车库（2）升降横移式立体车库升降横移式立体车库大多数为小型停车库，一般为2—5层，采用链传动或钢丝绳传动的方式来提升载车板，顶层以下每层空出一个车