工程机械电控系统平台设计和应用

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1、ClassifiedIndex：TP273+．5AThesisSubmittedtotheFacultyofGraduateofShandongUniversityfortheDegreeofMasterofEngineeringDesignandApplicationofConstructionMachineryElectricalControlSystemPlatformCandidate：ZhangXinjieSpecialty：MechatronicEngineeringSupervisor：ProfessorLiuRiliangShandongUn

2、iversity,Jinan．P．R．ChinaMay27．2012m7㈣6哪6¨¨¨U■■IⅢ8川川j●I⋯2洲Y原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：玄蟊蠢日期：关于学位论文使用授权的声明本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部

3、分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：露瘟邀导师签名：乏幺五日期：目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯IABSTl蝴⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．III第1章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．1课题背景和研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．2工程机械电控系统概述和国内外发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．2．1工程机械电控系统概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．2．2工程机械电控系统国内外发展概况⋯⋯⋯

4、⋯⋯⋯⋯⋯⋯51．2．3课题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．111．3本文研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11第2章控制平台功能需求分析和总体规划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯132．1控制平台的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．132．1．1自动变速控制的工作原理⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．132．1．2电子功率优化控制的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．142．1．3工作装置控制的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯152．2控制平台功能需求分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．162．2．1控制平台的基本要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．162

5、．2．2电控单元输入输出信号分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯172．2．3电控单元的技术指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．192．3控制平台设计方案总体规划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．192．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯20第3章工程机械电控系统硬件平台的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯213．1执行单元的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯213．1．1传感器的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2l3．1．2执行电磁阀的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．233．2ECU电控单元硬件的设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯243．2．1电源模块电

6、路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．243．2．2通讯模块电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．26山东大学硕士学位论文3．2．3主控模块电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．263．2．4模拟信号处理电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．273．2．5数字信号处理电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．283．2．6频率信号处理电路⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．293．2．7驱动与控制电路⋯．．：’⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯303．2．8CPLD功能设定及其硬件电路实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．333．3比例电磁阀驱动模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．353．3

7、．1ARM的PI帆,t输出控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．353．3．2P1]

8、『M比例控制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．353．3．3比例电磁阀工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．363．3．4比例电磁阀斜坡控制方法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．363．3．5电流反馈环控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯403．4工程机械电控系统抗干扰设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．403．4．1工程机械电控系统主要的干扰来源⋯⋯⋯⋯．：⋯⋯⋯⋯．403．4．2工程机械电控系统硬件电路抗干扰措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．403．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．41

9、第4章电控系统控制功能的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯