vrs 连续运行空间定位系统

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1、VRS连续运行的空间定位系统VRS连续运行的空间定位系统高精度的GPS实时差分定位是目前最广泛使用的测量技术之一。但是，它的应用受到了电离层和对流层影响的限制，这些影响在原始数据中产生了系统性的误差。实践中，这意味着流动站（移动站）接收机和参考站之间的距离不得不减小许多，保证系统有效的工作。VirtualReferenceStation（虚拟参考站）的概念提供了新的契机。在使用时，参考站数据中的系统误差被减少或消除，这样，不仅意味着用户可以增加流动站和基准站间的距离，也增加了系统的可靠性，并减少了OTF初始化的时间。此概念不仅仅用于新建网络，同时也

2、可以改善已有的、已建的网络的性能。所有参考站与控制中心相连接。控制中心的计算机运行GPS-Network的软件，它也是整个概念的神经中枢。GPS-Network连接网络中所有的接收机，它将执行几个重要的任务，包括：.导入原始数据和并进行质量检查.存储RINEX和压缩RINEX数据.改正天线相位中心（IGS模式）.系统误差的模型化及估算.产生数据，为流动站接收机创建虚拟基站位置.产生流动站在位置上的RTK改正数据流.发送RTK改正数据到野外的流动站RTK数据将以RTCM或者TrimbleCMR格式传播。GPS-Network将使用这些参数重新计算所有

3、GPS数据、内插到与流动站相匹配的位置，流动站可以位于网络中任何地点。这样，RTK的系统误差就被相应的消除掉。系统如何工作移动站使用移动电话通讯首先，GPS流动站向运行GPS—Network的控制中心发送它上午概略位置，具体的方式是用移动电话链路（如GSM等）发送标准的NMEA位置信息。控制中心接收此位置信息并进行误差技术重新向流动站发送改正的RTCM信息。这种为一个虚拟的，没有实际架设过的参考站创建原始参考数据的技术，我们称之为“虚拟参考站概念”。使用者将得到什么？使用次技术，可以大大改善整个网络中RTK定位的质量。实际参考站的距离在50Km左右

4、时，预期的RTK定位平面位置精度为1-2cm。GPS-Network控制中心软件GPS-Network控制中心软件运2行于WINDINDOWASNT和WINDOWS2000系统中。操作员可以通过该软件从一台计算机对大型参考站网络进行远程控制并进行数据管理。软件中可以显示当前网络的模型，其中包括有计算机出的各种改正参数。可以在运行期间对系统进行设置，例如，增加及删除参考站，或者动态修改各种参数。GPS-Network可以对原始数据和差分数据连续的QA/QC分析。不同的软件配置我们的GPS参考站软件是完全可以升级的，因此，可以有三种不同的配置方式：配置

5、1：基本的GPS-Network功能。包括以差分方式对整个网络的码和载波数据同时进行处理和QA/QC分析。这样可以非常精确的检测和估计出噪声水平`多路径影响以及周跳。系统的网络RTCM生成器可以工作于调制结调器，无线网络访问服务器。系统自动从最近流动站的参考站向呼叫的流动站发送完整性的RTCM检测数据。配置2：GPS-Network可以运行在差分GPS改正模式，包括配置1中的所有特点，以及从网络中对给定用户位置给出大气和轨道改正值的能力。系统工作于相距100-300Km的双频接收机网络中。这是针对那些不用固定整周模糊度而对“分米级”精度感兴趣的用户

6、。配置3：此种GPS-Network的配置可以让用户在站间距达到50-70Km的参考网络中，通过整个网络提供厘米级精度的位置，使RTK测量和建筑机械的定位达到最终精度。Web服务器GPS-Network功能。包括一个Iｎｔｅｒｎｅｔ　ＷＥＢ　服务器备选件，可以非常方便的管理和发布所有已存挡的ＲＩＮＥＸ观测值，导航信息，气象信息和年历文件。系统建立使用模拟线路或“桢中继”这样的数字线路可以把参考站的数据传输到控制中心，数据可以直接来自接收机或者通过ＧＰＳ—Ｂａｓｅ软件。ＲＴＣＭ信息是通过如ＧＳＭ或其他数字移动服务的移动电话网络传输给流动站的。参考站网

7、络的硬件安装呼叫通过拨号访问服务器，这样可以使所有流动站使用同一个电话号码与系统连接。结论由一个测试网得出的典型结论。此网络由４个相距大约70km的基准站组成，第５个（流动站）与最近的站Ref３相距32km,为测试系统，在此站上安置了RTK系统，可从GPS-Network软件连续接收虚拟的RTCM数据。标准RTK与虚拟参考站的比较为了分析标准RTK与采用了虚拟参考站数据的ＲＴＫ系统的性能，我们建立了两套ＲＴＫ系统，在流动站使用一台ＧＰＳ接收。（见上图）此方式是保证两个ＲＴＫ处理器接收的是相同的ＧＰＳ接收机数据，和来自参考站３个不同的ＲＴＣＭ数据，一

8、种是带有改正的虚拟数据，另一类是带有原始未改正的数据。测试在中午前后进行，持续数小时。下图中列入相应的初始化时间。此表清晰