病理床液压伺服机构设计毕业论文设计

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1、(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)IX摘要随着我国医疗事业的发展和计算机的普及与提高，计算机控制技术越来越多地应用于各行各业中，传统的医疗器械已经不能满足患者的需求了。在此推动下，医疗护理器械的开发势头迅猛，但由于各地经济发展的不平衡性以及诸多人为因素的影响，致使许多先进的医护设备得不到应用，给患者带来了许多不便。为了克服这种困难，研制一套功能齐全、造价低廉的护理器械尤为重要，在这种背景下，计算机控制多功能病理床应运而生了。结合病人的需求，设计了一种能自动实现抬头、屈腿、左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能的医用

2、多功能病理床。考虑到该病理床要实现各项功能，特将床板分割成八个部分。驱动方式上采用液压驱动方式，之所以选用液压系统，是因为其运动速度平稳，实用性强。每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动，上升和下降则通过改变换向阀方向来实现。整个设计分为三步进行：首先设计出能实现动作要求的液压系统原理图，根据要求选择各标准件；其次，进行液压缸体的结构设计及材料的选择；最后，做液压站的总体设计。关键词：液压系统；液压驱动；病理床IXAbstractWiththedevelopmentofmedicaltreatmentandtheimprove

3、mentofcomputers,computercontroltechniqueismoreandmoreappliedtoallkindsofindustries,whichresultsthesufferersdon’tsatisfytraditionalmedicalinstruments.Undertheimpulseofthis,theresearchofmedicalinstrumentsgreatlyengagespeople'sattention.Butbecauseoftheunbalanceofregiona

4、leconomicprogressandagreatdealoffactitiousfactor,manyadvancedmedicalinstrumentarenotsuitablyused,whichbringsalotofinconveniences.Inordertoovercomedifficulties,itismoreimportanttostudyasuitofmedicalinstrumentthatismultifunctionalandcheap,somultifunctionalpathologicalb

5、edcontrolledbycomputercomesintobeing.Akindofmultifunctionturn-overbedforpatientsisintroducedinthispaper,whichbybothismakingupofthreesteps.Thefirst;wedesignthetheandtheirmaterials.Thelast,wedesigntheanditsarrangement.Keywords　HydraulicSystem;TheHydraulicPressure;ThePa

6、thologicBed;IX目录摘要……IAbstractII第1章绪论11.1液压系统综述11.2病理床国内外研究现状21.3课题研究的意义和目的2第2章病理床液压伺服系统的设计42.1设计要求42.2病理床液压执行元件载荷力计算42.2.1进行工作情况分析42.2.2头部运动时的负载情况52.2.3膝部弯曲时的负载情况62.2.4躯干运动时的负载情况72.3系统方案制定82.3.1执行机构的选择82.3.2调速回路的选择82.3.3换向回路的选择82.3.4液压源的选择82.4动作顺序82.5病理床液压系统主要参数计算102

7、.5.1各液压缸的载荷力计算102.5.2初选液压缸工作压力及液压缸回油腔背压力112.5.3液压缸主要参数的确定112.5.4液压缸实际工作压力的确定152.5.5液压缸实际所需的流量152.5.6液压缸的输出功率152.6液压元件的选择162.6.1液压泵的选择16IX2.6.2电动机功率的确定172.6.3液压阀的选择182.6.4管道尺寸的确定192.6.5油箱有效容积的确定192.6.6液压油的选定202.7病理床液压系统性能验算202.7.1液压系统压力损失202.7.2系统温升验算222.8本章小结23第3章病理床

8、所用液压缸基本尺寸的设计243.1液压缸主要尺寸的确定243.1.1液压缸内径及活塞杆直径的确定243.1.2缸筒壁厚的计算243.1.3缸体外径的计算243.1.4液压缸工作行程的确定243.1.5最小导向长度的确定253.1.6缸体长度的确定263.2液压缸