物联网无线传感器节点设计

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1、物联网无线传感器节点设计　　　　（WSN）在促进（IoT）发展方面发挥着关键作用。WSN的优点在于，它的功耗极低，尺寸极小，安装简便。对很多物联网的应用而言，譬如安装在室外的应用，WSN可使用太阳能供电。当室内有光，系统就由太阳光供电，同时为细小纽扣电池或超级电容器充电，以在没有光的情况下为系统供电。　　在一般情况下，无线传感器节点是传感器为基础的设备，负责监察温度、湿度或压力等条件。节点从任何类型的传感器收集数据，然后以无线方式传递数据到控制单位，譬如计算机或移动设备，并在此处理、评估数据，并采取

2、行动。理想情况下，节点可以由能量收集机制获得作业电源，成为独立运作的设备。从一般意义上讲，能量收集的过程是捕捉并转换来自光、振动，或热等来源的极少量能量为电能的过程。　　图1：能量收集系统设计示例　　图1显示了能量收集系统的框图。能量是由能量收集系统（如太阳能板）收集，并由电源管理集成电路(IC)(PMIC)转换成稳定的能量，再使用低漏、低阻抗的电容器储存。这些能源能供给传感器接口负载（譬如微控制器MCU），而MCU是用无线方式来传送数据的传感器。本图中，能量收集传感器（EHS）是无线传感器节点。　

3、　图2：无线传感器节点系统示例　　图2显示了无线传感器节点的框图。在这里，已处理的传感器数据会透过低功耗蓝牙（BLE）以无线方式传输。BLE是用于短距离、低功耗无线应用的标准，以交流状态或控制信息。BLE在2.4GHzISM频带及二进制频移键控（GFSK）调制下运作，此支持1Mbps的数据速率。　　而电源管理IC是用来稳定能量收集设备所要求的功秏，以支持其超低功耗的运作。打个比方，赛普拉斯S6AE103APMIC器件的电流消耗低至280nA，启动功率为1.2uW（见图3）。因此，在约100勒克斯（l

4、x）的低亮度的环境中，紧凑型太阳能电池依然可以获得少量的能量。　　图3：用于能量收集的S6AE103APMIC器件框图　　高效的无线传感器节点设计　　让我们考虑一下设计无线传感器节点所涉及的步骤：　　第1步：选择硬件：　　在硬件方面，你需要适当的传感器，一台最终能用能量收集设备供电的MCU及PMIC。你可能需要额外的无源组件，此视乎设计而定。　　传感器可以是仿真或数字形式。现今市面上很多传感器是使用基于集成电路总线（I2C）、串行外设接口（SPI）或异步收发传输器（UART）界面为标准的数字传感器。

5、电耗极低的传感器在市面上亦有售。为了保持设备成本维持低水平，外形小巧，配有综合BLE的MCU能够简化设计，并缩短推出市场的时间。为了进一步加快设计，许多厂商都使用完全综合，完全通过认证的可编程模块，例如赛普拉斯EZ-BLEModules。模块由一个主要MCU、两块结晶、芯片或跟踪天线、扩展板及无源组件组成。由于这些模块已经拥有必须的BLE认证，产品可以快速推出市场。　　图4：BLE模块示例：太阳能供能的低功耗蓝牙传感器信标CYALKIT-E02　　第2步：设计固件和估计功耗　　选择了可编程的MCU后

6、，下一步就是编写适当的固件。固件需要具备的基本功能是收集传感器数据的接口，用无线传送数据的BLE组件或堆栈，和能够负责固件处理的CPU。　　由于超低耗运作是关键，电流消耗总和需要由一开始纳入考虑。总计电流消耗是传感器所消耗的电流及MCU所消耗的电流总和。由于传感器通常不会消耗太多的总电流，其重点应该放在如何将MCU所消耗的电流减至最低。在优化电流之前，要考虑在MCU内在消耗电流的三个主要的组件：CPU、传感器接口模块（如I2C、SPI等）和BLE子系统。这里，当无线电收音机开动（例如BLETx及Rx

7、），电流的主要消费者会是BLE电收音机。　　嵌入式MCU提供各种低功耗模式，以减少电流消耗。固件设计人员需要考虑这些低功耗模式和设计代码，这样，平均电流的消耗就能减至最低。例如，传感数据并不是瞬速变更的，固件需要间中扫瞄传感数据（例如每隔5至10秒钟，时间间隔视乎传感器而定）。传感器的已读数据通过BLE，以无线方式传输。　　就BLE固件而言，传感器可以连同BLE广播包将数据发送。我们建议不要连同广播包转送太多其他数据，因为这样会进一步增加电流。在广播间隔与传感器扫描间隔之间，MCU需进入低功耗模式，

8、譬如是「休眠功能」。低电耗定时器就如看门狗定时器，可以在定时器倒数完毕时，唤醒设备。为了使用低功耗操作，MCU进行了优化，提供一个BLE内部定时器，当广播间隔结束，可唤醒进入了休眠功能的设备。图5显示了操作的固件流程。　　图5：为高效无线传感器节点设计而设立的固件流程　　只要设计好固件，您可以测量电流。你可以使用原型电路板测量电流。请注意，MCU的启动及低耗模式的电流需要独立量度。只要你知道MCU分别以启动及低耗模式操作的时间，平均的电流消耗是：　　(Iactivex