plc梯形图程序设计基础

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1、专业技术资料分享梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示PLC控制的基本电路1单输出自锁控制电路启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。多地控制WORD文档下载可编辑专业技术资料分享2多输出自锁控制电路（置位、复位）多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令3单向顺序启停控制电路1.单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机

2、构自动有序动作。只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。2.单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。只有Q0.2被停止后才可以停止Q0.1，若想停止Q0.0，则必须先停止Q0.1。I0.4为急停按钮。WORD文档下载可编辑专业技术资料分享4延时启停控制电路1.延时启动控制设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部存储器M）的自锁状态使定时器能连续计时。定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。2.延时停止控制定时时间到，延时停止。I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮。3.延时启停

3、控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；而输入信号0FF后，输出信号延时一段时间才OFF。T37延时3s作为Q0.0的启动条件，T38延时5s作为Q0.0的关断条件。5超长定时控制电路S7-200PLC中的定时器最长定时时间不到1h，但在一些实际应用中，往往需要几小时甚至几天或更长时间的定时控制，这样仅用一个定时器就不能完成该任务。下例表示在输入信号I0.0有效后，经过10h30min后将输出Q0．0置位。T37每分钟产生一个脉冲，所以是分钟计时器。C21每小时产生一个脉冲，故C21为小时计时器。当10h计时到时，C22为ON

4、，这时C23再计时30min,则总的定时时间为10h30min，Q0.0置位成ON。WORD文档下载可编辑专业技术资料分享经验设计法及注意事项应用程序设计过程中，应正确选择能反映生产过程的变化参数作为控制参量进行控制；应正确处理各执行电器、各编程元件之间的互相制约、互相配合的关系，即互锁关系。应用程序的设计方法有多种，常用的设计方法有经验设计法、顺序功能图法等。1经验设计法经验设计法要求设计者具有较丰富的实践经验，掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的，一

5、般不易获得最佳方案。程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控对象的控制要求。经验设计法的设计不规范，没有一个普遍的规律可循，具有一定的试探性和随意性。编写梯形图程序时应遵循的规则：（1）“输入继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变它。（2）梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，通常不能出现，但是它的触点可以无限次地重复使用。不能双线圈输出能双线圈输出WORD文档下载可编辑专业技术资料分享编写梯形图程序时应遵循的规则：（3）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并联支路数

6、多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数，缩短程序扫描时间。（4）程序的编写按照从左至右、自上至下的顺序排列。一个梯级开始于左母线，终止于右母线，线圈与右母线直接相连。①桥式电路必须修改后才能画出梯形图。②非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图2注意事项（1）先编制I／O分配表，后设计梯形图。先对输入、输出信号及内部线圈进行编号分配，再确定PLC各输入/输出接线端子的实际接线图。（2）合理排列梯形图，使输入/输出响应滞后现象不影响实际响应速度。通常可根据工艺流程图按动作先后顺序排列各输出线圈，同时兼顾内部线圈、时间继电器等线圈的排列

7、顺序，使输入／输出延迟响应不影响实际输出对响应速度的要求。（3）高速计数指令、高速脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部。由于高速计数器和高速脉冲串发生器与CPU之间的信息交换是在I／O扫描时进行的，所以在执行其他命令时就可能影响高速计数器、高速脉冲串发生器与CPU之间的信息交换，甚至有可能丢失脉冲。（4）在PLC输入端子接线图中，对于同一个发信元件，通常只需选其中某一触点(例如常开触点或常闭触点)接入输入端子，即对一个发信元件，它只能占一个输入地址编号。（5）WORD文档下载可编辑专业技术资料分享合理接入输入信号的触点(常开或常闭触点)，提高

8、设备的可靠性、安全性。PLC实际I／O接线图中，某输入信号(如按钮)究竟是接入电器的常开触点还是常闭触点，应从设备的可靠性、安全性角度考