轧窄带钢厚度自动控制系统的应用研究

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时间:2018-10-20

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1、轧窄带钢厚度自动控制系统的应用研究郑亮(莱芜钢铁集团电子有限公司,山东莱芜,271104):本文以液压厚度自动控制系统联合压力AGC控制方式,取代传统电动压下位置控制系统,探析其在精轧机组后三架轧机上的应用效果。旨在为相关工作人员提供有价值的参考信息,促使热轧生产过程中带钢厚度控制更具精度。关键词:轧窄带钢厚度;自动控制系统;应用研究ApplicationResearchonautomaticcontrolsystemofnarro0cm2pt;mso-layout-grid-align:none"class=MsoNormalalign=center>ZhengLia

2、ng(Lai14pt0pt;mso-layout-grid-align:none"class=MsoNormal>Abstract:Inthispaper,takingthethicknessofthehydraulicautomaticcontrolsystembinedodetoreplacethetraditionalelectricpressurepositioncontrolsystem.Analysisofthemillframemillapplicationeffect.Theaimistoprovidevaluablereferenceinformati

3、onforrelevantstaff,andtopromotethecontrolofstripthicknessinhotrollingproduction.Keyaticcontrolsystem;ApplicationResearch由八架精轧机以及八架粗轧机构成的莱钢620mm带钢线,均通过电动压下自动位置控制的方式运行压下系统,并以人工清零的方式进行压靠,通过开环控制方式进行厚度控制,无法自动获取轧出的实际厚度。一般情况下,产品的厚度尺寸介于1.7mm-7.9mm之间,平均存在±0.20mm的偏差,而且通调差一般介于0.14mm-0.20mm范围内,提升产品热

4、轧厚度的精度迫在眉睫。1设计方案厚度自动控制即AGC,主要指代的是控制系统基于综合考虑轧制设备实际运行状况、带钢厚度波动以及外界扰动情况的前提,结合控制模型算法,对轧机的各项参数,例如轧制速度、轧制压力以及辊缝值等进行自动调整,确保带钢厚度的偏差值不会超过允许偏差范围。AGC系统普遍为液压压下机构,存在精度较高以及响应较快等特点。精轧机组控制的精度将会直接影响带钢厚度的精度,而精轧机组控制的精度又会受到配备液压AGC系统轧机数量的影响。我国某热轧厂的热轧带钢线精轧机组所含有的轧机为6台,经过粗轧处理后,材料的厚度平均值约为(26±2.8)mm左右,偏差率在11%左右,由

5、精轧机组最后一台轧机开始,以此向前投入液压AGC,然后对成品的厚度值进行有效策略,最终发现,将液压AGC投入后数第一个台至后数第三台轧机中,可以明显改善带钢厚度的精度,而且总体投资成本相对较少。2控制模型压力AGC属于最基本的热连轧厚度自动控制方法,世界范围内不同地区的实际应用方式也各有不同,其中,应用效果最为显著的便是我国动态设定型AGC,即DAGC。DAGC的主要应用能效是对辊缝信号以及轧制力进行实时测量,然后在此基础上,对辊缝调节量进行准确计算,进而有效调节辊缝变化情况,无需再计算带钢厚度,具有较强的便捷性,而且调试简便、可靠性较高、响应迅速。DAGC常用的计算公

6、式如下:①②其中,Qi中的i表示为带钢扰动需要时刻消除的辊缝调节量,单位为mm;Qi-1中的i-1表示为辊缝实测值与设定值的差,单位为mm;Ei中的i表示压力实测偏差值,单位为kN;ARGIN:4pt0cm;mso-layout-grid-align:none"class=MsoNormal>3厚度自动控制系统的应用方式厚度自动控制系统主要涵盖两个部分:其一,监控AGC;其二,压力AGC。厚度自动控制系统常用以下三种控制方式,即监控厚度自动控制方式、绝对厚度自动控制方式以及相对厚度自动控制方式,具体控制流程如下:以50s为间隔进行执行;判断是否具备AGC条件,否则转其他

7、回路,是则进行采样,并对设定辊缝值进行记忆;通过X射线测厚仪对控制值计算进行监视;结合实测速度以及压力,确定油膜厚度;对轧机进行刚度测量;明确带刚塑性刚度系数;择取控制方式,并判断监控AGC是否具备条件;如果压力AGC属于绝对,则将过程计算机设定的厚度以及轧制力作为带钢目标值,然后采集轧机的辊缝以及轧制力值;如果属于相对,则将头部计算机厚度以及头部轧制力作为目标值,然后采集轧机的辊缝以及轧制力值;如果监控AGC判定结果为不具备条件,则采取压力AGC;如果具备条件,则通过测厚仪,对出口厚度进行测量;计算设定厚度与实际厚度之间的偏差;如果偏差

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