opc技术在多工业机器人联动控制中的应用

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1、OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用　　摘要OPC技术的全称是‘OLEforProcessControl’，它的出现改变了过去软件与现场控制过程应用之间的沟通方式，在这两者中间建立起了沟通的桥梁。这样软件开发商再也不用编写特定的接口函数了，更降低了相关人员的工作难度。对于多工业机器人来说，如果能够将OPC技术应用在对其的控制之中就能够解决设备驱动程序开发涉及到的问题，这样数据交换的效率也就提高了。而且因为可以借助于OPC技术来快速、可靠的交换信息，所以说这就能够真正的实现多工业机器人的联动控制。　　【关键词】OPC技术多工业机器人应用联动控制　　在过去，对于工业控制而言，应用软件之间如果想

2、要进行通信，只能够通过开发自定义接口的方式来完成。这种情况之下，如果应用软件进行升级，这就必然会导致数据通信方面的不协调，更有甚者还会引起通信系统崩溃的现象。OPC技术就是在这样的大背景之下诞生的，应用OPC技术之后工业控制中的数据通信，相关的开发人员要做的只是提供统一的接口程序并且遵照OPC技术方面相关的数据通信协议就能够完成数据通信的过程。可以说正是有了这项技术，自动化系统以及现场设备之间的操作性才有了很大程度上的提高。　　1工业机器人的基本概述　　近半个世纪以来，与工业机器人有关的技术得到了显著的发展，其发展的起点还是科技发达的西方国家。随着这方面的技术不断被完善，工业机器人不断被应用在

3、工业生产的各个环节之中，这为发达国家工业产值了增加做出了不可磨灭的贡献。随着国内经济产业结构的转型和调整，我们也在不断通过各种实践来推动工业机器人在国内工业生产过程中的应用，可以说这在很大程度上推动了国内工业生产力的发展。所以说我们有理由认为工业机器人是现代工业生产中一项不可替代的装备，因此通过OPC技术，革新其联动控制部分的工作原理是有非常重要的意义的。　　国内开始尝试将工业机器人运用到工业生产中的原因很大一部分是因为近几年国内的劳动成本一直在增加，我国原有的劳动力成本的竞争优势正在渐渐丧失。所以从经济发展的长远角度来说通过高科技产业来推动工业生产自动化水平的提高有非常重要的意义。这也是我们

4、国家真正完成经济转型的任务所必须要面对的一个难题。现阶段很多国内的企业都在尝试进行工业机器人的设计以及生产业务，在这个过程中涌现出的广数以及青岛软控等本土企业都在这方面已经生产出了比较完善的产品。但是从总体水平上来说，在这一方面我国与发达国家还存在较大的差距，国外企业生产的工业机器人应用面更广，而且技术更为成熟。所以说眼下我们要做的就是完善OPC技术在多工业机器人联动控制之中的应用，真正攻克国内在这方面存在的技术难题，这才是促进这一行业发展的关键，这样也就能够推动国内的工业生产水平不断提高。　　2OPC数据存取技术　　现如今，OPC技术已经被广泛应用到了工业制造的相关领域，对于OPC规范来说，

5、OPC数据存取规范是其中的一个非常重要的内容，这部分的功能主要就是对现场设备的相关数据进行存取。OPC数据存取规范中指出，一个OPC客户端可以连接到一个或者多个OPC服务器上，所以说客户端与服务器之间的连接是通过定制端口来实现的。而定制接口的开发任务，其实服务器厂商所必须要面对的一个问题。　　常见的OPC数据存取服务器主要包括，‘OPCServer、OPCGroup、OPCItem’这几个部分。OPCServer起到的主要是维护服务器信息的作用，同样可以作为‘OPCGroup’的包容器，即可以动态的创建‘OPCGroup’。而‘OPCGroup’起到的主要是维护自身信息的作用。只有这三部分都在

6、稳定的状态之下才能够其发挥预定的作用。　　在这里笔者参考的样本是德国西门子公司生产的SMAT―ICNETOPC服务器，该服务器与客户端进行沟通的时候是基于定制接口来完成的。　　3OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用　　本文假定客户端从OPC服务器中读取数据源项的对象值，借此来判断机器人的状态，然后通过OPC服务器对其进行写操作，将启动命令值传回相应的对象值之后就可以同时控制三台工业机器人正常工作。　　3.1工业机器人之间的联动控制　　三台工业机器人联动控制过程中，动作编程部分的工作可以由各自的示教盒来进行示教，但是为了保证机器人之间的动作不会相互影响，真正实现联动控制的效果，应该为每台机器

7、人设施一定的输入输出字节变量。　　具体来说，当一台机器人在进行动作示教时，客户端应该为其余两台机器人下达指令，让其停止运动，直到接收到继续运动的信号之后才能够恢复到运动状态。当这台机器人完成动作示教之后，会将一个变量值传回至OPC服务器，当客户端读取这一变量值之后就会向OPC服务器对应的项对象输入写入值。这一写入值就是其余工业机器人继续运动的信号，示教过程结束。　　如果其中一台工业机器人出现故障，