现代汽车电子控制助力转向系统

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1、现代汽车电子控制助力转向系统【】电控助力转向系统因具有可变的助力放大倍数，所以其驾驶舒适性、操纵稳定性更高。虽然电子控制助力转向系统分为两个大类：一类是带液压系统的电控液压式助力转向系统；一类是不带液压系统而是直接采用电机驱动的电动式助力转向系统。但是其工作过程大致是相同的。转向控制单元根据汽车的形式速度和转向角速度等输入信号，计算出理想的输出信号，然后控制助力效果的大小。　　【关键词】电子控制转向系统;助力放大倍数;EH-PAS;EPAS　　　　在机械助力转向系统中，以机械液压助力转向系统最为常见，该系统的核心布局是机械液压泵，液压泵通过传动胶带由发动机驱动。本文将重点对电子控制助力转

2、向系统进行介绍。　　１．电子控制助力转向系统的优点　　助力效果固定的助力转向系统具有明显的缺点，因为如果涉及的助力放大倍数是为了适应汽车在低速行驶状态下转动方向盘所需的操纵力就显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；而如果涉及的助力放大倍数是为了适应汽车在高速行驶状态下转动方向盘的操纵力，则当汽车低速行驶或停驶时，转动方向盘时就会显得非常吃力，即转向过于沉重。　　为了实现在各种车速下转向时岁序的操纵力都是最佳值，设计人员设计了电子控制助力转向系统。该系统可以随着行驶条件的变化，及时的调整转向助力的放大倍数，即在汽车低速行驶时，转向助力力矩较大；在汽车高速行驶时，转向助力力矩较小。　

3、　随着人们对汽车舒适性和安全性要求的不断提高，目前的电子控制助力转向系统已不仅仅具有车速感应转向功能，有些车型还具有“一般转向模式”和“运动转向模式”可供选择，且驾驶员可以在两种转向模式之间自由切换。　　2.电子控制助力转向系统的分类　　2.1电控液压式助力转向系统　　电子—液力式助力转向系统是在机械液压助力转向系统的基础上，增加了控制液体流量的电磁阀、车速传感器及转向控制单元等部件。为了实现车速感应式转向功能，转向控制单元根据车速信号控制电磁阀，从而通过控制液体流量来实现助力作用随车速而变化。　　在电动—液力式助力转向系统中，由电动机驱动的电动液压泵代替了机械液压助力转向系统中的机械液

4、压泵，而且增加了车速传感器、转向角速度传感器及转向控制单元等部件。从技术性能上讲，电动—液力式助力转向系统更胜一筹。　　2.2电动式助力转向系统　　电动助力转向系统是一种直接依靠电动机提供助力的转向系统，这种转向系统省去复杂的液压管路和储液罐等液压部件，同时不采用发动机的动力作动力源，而是依靠蓄电池作为其动力源。电动助力转向系统不需要复杂的控制机构，只要根据需要改变电动机的电流大小和方向，就能实现助力转向系统的自动控制。　　虽然电子控制助力转向系统分为两大类，但是其工作过程大致是相同的。转向控制单元根据汽车的行驶速度和转向角速度等输入信号，计算出理想的输出信号，然后控制助力效果的大小。在

5、电控液压式助力转向系统中，液压泵工作，通过液压油为转向机提供助力；电动助力转向系统中，由电动机通过减速机构为转向机提供动力。当汽车低俗行驶时，转向控制单元控制电动机输出较大的功率，使驾驶者可以轻松地转动方向盘；当汽车高速行驶时，转向控制单元控制电动机输出较小的功率，这样驾驶者在操纵方向盘时就比较稳定，从而实现车速感应式转向。　　3.电子控制助力转向系统组成部件及作用　　电控液压式助力转向系统（EH-PAS，Electro-HydraulicPowerAssistSteering）的主要部件包括：电动机（电磁阀式的液压泵直接由发动机曲轴驱动，没有电动机）、液压泵、转向机、转向角速度传感器、

6、转向控制单元、EH-PAS警告灯及助力油储液罐，其中转向控制单元和电动机及液压泵通常安装在一起。　　3.1电动机　　通常采用免维护无碳刷式电动机，这种电动机利用电子方式实现整流，不存在碳刷磨损的问题，因此具有很好的可靠性和较长的使用寿命。当不需要提供转向助力时，电动机在很小的电流驱动下转动；当这样需要较大的转向助力时，电动机可以立即提高转速，提供所需的助力。　　3.2液压泵　　采用齿轮式液压泵或叶片式液压泵，泵体内布置有共鸣室和限压阀，共鸣室的作用是降低液压泵的工作噪声，限压阀则可以将液压控制在规定的范围内。当电动机转动时，带动机械液压泵，驱动液压油流动。　　在更换液压油或更换助力转向系

7、统部件，导致空气进入液压管路时，需要对电控液压助力转向系统执行排气程序。否则会导致转向时产生噪声或震动。　　3.3转向角速度传感器　　通常采用霍尔式传感器，内置于方向盘或转向机内（在拆卸和安装转向角速度传感器时，应注意将方向盘置于正中间位置）。转向角速度传感器持续监控汽车的转动角速度，作为转向控制单元控制助力的参考依据。当车辆高速行驶时，在车速感应式转向功能的作用下，助力转向系统提供的助力会减小；但是，在汽车行驶中有时会出现需要紧急