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1、专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下
2、载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享WORD文档下载可编辑专业技术资料分享2.9有一V-M调速系统：电动机参数PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S<=10%。（1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。（3）调整该系统参数，使当Un*
3、=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？（4）计算放大器所需的放大倍数。解：（1）所以，（2）（3）（4）WORD文档下载可编辑专业技术资料分享可以求得，也可以用粗略算法：，，2.4直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：2.5某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V•
4、min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率多少？（3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落又为多少?解：(1)(2)(3)WORD文档下载可编辑专业技术资料分享2.6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压、比例调节器放大系数、晶闸管装置放大系数、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压；（2）若把反馈线断开，为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压应为多少？解：（1）(2),开环输出电
5、压是闭环的22倍(3)3.8在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：kW,V,A,r/min,电动势系数=0.196V·min/r,主回路总电阻=0.18Ω,触发整流环节的放大倍数=35。电磁时间常数=0.012s,机电时间常数=0.12s,电流反馈滤波时间常数=0.0025s,转速反馈滤波时间常数=0.015s。额定转速时的给定电压(Un*)N=10V,调节器ASR，ACR饱和输出电压Uim*=8V,Ucm=6.5V。系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量≤5%,空载起动到额定转速时
6、的转速超调量≤10%。试求：（1）确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在以内)和转速反馈系数α。（2）试设计电流调节器ACR,计算其参数Ri,、Ci、COi。画出其电路图,调节器输入回路电阻R0=40。（3）设计转速调节器ASR,计算其参数Rn、Cn、COn。(R0=40kΩ)（4）计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn。（5）计算空载起动到额定转速的时间。解：（1）（2）电流调节器设计确定时间常数：电流调节器结构确定：因为，可按典型I型系统设计，选用PI调节器，,电流调节器参数确定:，WORD文档下载可编辑专业技术资料分享。校验等效条
7、件：可见满足近似等效条件，电流调节器的实现：选,则：,取9K.由此（3）速度调节器设计确定时间常数：a)电流环等效时间常数:因为则b)c)速度调节器结构确定：按照无静差的要求，应选用PI调节器，,速度调节器参数确定：校验等效条件：WORD文档下载可编辑专业技术资料分享可见满足近似等效条件。转速超调量的校验(空载Z=0）转速超调量的校验结果表明，上述设计不符合要求。因此需重新设计。查表，应取小一些的h，选h=3进行设计。按h=3，速度调节器参数确定如下：校验等效条件：可见满足近似等效条件。转速超调量的校验：转速超调量的校验结果表明，上述设计符合要求。速度调节
8、器的实现：选,则,取310K。4)40%额定负载起动到最低转速时:
