我国机器人市场现状及未来变化趋势

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1、我国机器人市场现状及未來变化趋势近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》为整个机器人产业吹起了东风。一、全球现状法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模，到2021年总体市场规模将会达到460亿美元。未来工业机器人占比超过一半；其次是国防机器人，预计占比接近20%;消费级机器人占比位列第三；商用机器人份额虽然仅位列第四，但是增长速度在未来5年内将会翻-倍，是增长最快的细分领域。医疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。统计显小*，2015年销量首次突

2、破24万台，达24.8力台。其中中国市场处于领先，销量为6.6万台，同比增长16%。屮国本土机器人制造商正不断取得进展，2015年累计销售22257台，市场份额从2013年的25%增长至2015年的31%。2015年欧洲机器人销量同比增长9%，接近5万台。东欧是主要的增长来源。北美市场的销售同比增长11%，至3.4万台。2015年全球工业机器人销量增速为12%,不到2014年29%增速的一半。全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66,其中工业发达国家机器人密度普遍超过2

3、00。中国机器人销售情况2015年国产多关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增长71.7%,占国产工业机器人总销量的27.4%。工厂物流机器人销量超过1700台，同比增速高达93.7%。蜡标机器人仍是国产工业机器人主力机型，2015年销售接近10600ft,占机器人销售总量的比重为47.6%。平面多关节机器人销售2179台，销量同比下降20.8%。并联机器人和圆柱坐标机器人销售均实现同比增长。数据显示，三轴四轴等低端机器人在国产工业机器人中比重下降,而技术附加值较高类型产品的比重在提升，表明国产工业机器

4、人产品结构正在逐步优化。二、全球机器人龙头企业都有谁？世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数儿个占据全球主导地位的机器人龙头企业。三、屮国的差距在哪里？主要表现在：机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口;核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低；机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。四、需求与机会并存工业机器人中国生产方式向柔性、智能、精细转变，

5、构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。服务机器人老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。五、工业生产、公共服务机器人潜力最大机器人细分领域，产品品类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下10个标志性产品。其中大部分是工业机器人，在关键性能参数上有更进一步的要求。还包括消防、医疗护理等公共服务方向的机器人。1.弧焊机器人6自由度多关节机器人，中厚板弧焊机器人额定负载＞10kg，薄板弧焊机器人额定

6、负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡U宽度电弧跟踪等关键技术的应用。1.真空（洁净）机器人真空最大负载15kg，洁浄最大负载210kg，重复定位精度±0.05〜0.1mm,实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用。2.全自主编程智能工业机器人6自由度以上，适应工件尺寸范围在lm*lm*0.3m以上，具有智能工艺专家系统，可自动获取信息生成作业程序，全过程非示教，自动编程吋间小于1秒，满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。3.人机协作机器人6自由度以上

7、的多关节机器人，自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm，力控精度＜5N，碰撞安全监测响应时间＜0.3s，选配本体感应皮肤的整转安全感应距离＜lcm，防护等级IP54,适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业，满足更多工业生产中的操作需要。4.双臂机器人每个单臂6自由度以上，关节转动速度＞±180°/s，双臂平均功耗＜500W，带双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误差＜lmm,2指/3指柔性手爪行程彡50mm，抓取力彡30N，重复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等

8、行业的零件组装产线。1.重载AGV驱动方式：全轮驱动;最人负载能力40000Kg;最大速度：直线20m/min;转弯半径：2m;辅助磁导航精度：±10mm;防碰装置：激光防碰;举升装置：车体自举升;举升行程：最大100mm。2.消防救援机器人满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求，在高温高压、有毒有害等特殊环境下，可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援