计算机控制系统测试题

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1、计算机控制系统试题一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分）1、劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（C）。A、S平而中系统的稳定性；B、Z平而中系统的稳定性；C、三阶以上特征方程稳定判据。2、某系统的Z传递函数为G（z）=Q3Z+QA,可知该系统是（B）。（z+1.2）（z-0.5）A、稳定的；B、不稳定的；C临界稳定的。3、脉冲传递函数是表征（B）。A、控制系统传递函数；B、计算机控制系统传递函数、C、脉冲输入的传递函数。4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C）A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡；B、比例调节几乎贯穿整个控制过程；C、比例控制可以消除一切静

2、差；D、一般来说，不使用纯微分控制。5、下而关于标度变换的说法正确的是（C）。A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量；B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量；C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量；D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。6、适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D）。A、积分分离PID;B、变速积分PID;C、不完全微分PID;D、带死区的PID。7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。A、操作指导控制系统；B、直接数字控制系统；C、监督计算机控制系统；D、现场总线控制系

3、统。8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。A、计算复杂、手/自切换不便；B、不易实现编程；C、控制准确性差；D、对系统扰动大。9、采用计算机口线驱动共阳极LED数码管显示时，（B）。A、口线为高电平，对应数码管显示；B、口线为低电平，对应数码管显示;C、数码管显示不能根据口线高低电平确定。10、完整的键功能处理程序应包括（C）。A、计算键值；B、按键值转向相应的功能程序；C、计算键值并转向相应的功能程序；D、判断是否有键按下。11、按照大林控制算法设计出的数字控制器D（z），其输出u（kT）在k=0，l，2,3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8，则该控制器D（z）

4、的振铃幅度为0.5,该说法正确吗？（A）A、不正确；B、正确；C、振铃幅度应为0.2。12、若程序正常运行时间为T,则Watchdog定时时间间隔tw最好满足（D）。A、1.5T

5、统的闭环传递函数为（A）oe-TSe_TSe~TSA、0（5）=,t=NT；B>——,t=NT;C、0>（5）=，tr05+i5+ir0+ie'r=NT;D、中⑴二——，t=NT。7?16、在积分分离PID调节中，关于阈值P的选取正确的是（A）。A、依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小；B、将0选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差；C、将P选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离；D、将3选得非常小，就不会出现静差。17、能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是（B）。A、算数平均值滤波；B、中值滤波；C、滑动平均值滤波；D、加权平均值滤波；18、若D/A转换器的位数多于处理

6、器的位数时，则D/A转换器必须采用（C）。A、直通方式；B、单缓冲方式；C、双缓冲方式；D、单级性输出方式。19、对于交流固态继电器，其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件，吸收元件的电压选择可取电源有效值的（D）倍。A、0.8〜1;B、1.1〜1.3;C、1.3〜1.5;D、1.6〜1.9。20、模拟量输入通道中常见I/V变换，其主要目的是（C）。A、提高信号远距离传递中的抗干扰能力，减少信号的衰减；B、使接口设计简单；C、方便A/D转换；D、不好说。二、填空（每题2分，共14分）1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。2、零阶保持器的频率特性

7、可以近似看成是_低通滤波器。3、计算机控制系统输入通道分为模拟量、数字量输入通道,输出通道分为模拟量、数字量输出通道。。4、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入5、在加权平均值滤波公式中，所有加权系数的和应为1o6、离散控制系统中，开环脉冲传递函数中把含有z=l的极点数用v来表示，把¥=0，1，2,3...的系统分别称为0型，I型，II型，III型，...系统。7、双绞线的节