数控机床的机械结构

数控机床的机械结构

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1、主要内容主要内容概述数控机床的总体布局数控机床的主传动系统数控机床的进给传动系统数控机床的导轨数控机床的自动换刀装置数控机床的回转工作台第四章数控机床的机械结构CNC1主要内容导轨4.1概述CNC机械结构组成辅助装置床身立柱主轴部件进给系统工作台刀架和刀库自动换刀装置2主要内容机械结构的主要特点1)结构简单、操作方便、自动化程度高主轴箱、进给箱结构简单;电机直接连主轴、滚珠丝杠;采用直线电机、电主轴则不需丝杠、主轴箱;不需手柄等操作机构;2)广泛采用高效、无间隙传动装置滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨等高效执行部件,减小摩擦力,提高传动效率。4.1概述CNC3主要内容3

2、)具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件工艺复合化、功能集成化自动换刀装置、动力刀架、自动排屑装置、自动润滑装置、自动工作台交换装置、自动装卸、自动对刀、破损检测、立卧转换等。4)对机械结构、零部件要求高(刚度、功率、精度和抗振性)高速、高精度、高效无人化、工艺复合、功能集成开机时间长、工作负载增加、粗精合一4.1概述CNC4主要内容对机械结构的基本要求:较高的静、动刚度和良好的抗振性良好的热稳定性较高的运动精度和低速稳定性良好的操作、安全防护措施4.1概述CNC5主要内容提高数控机床性能的措施:合理选择数控机床的总体布局提高结构件的刚度提高机床抗振性改善机床的热变形保证运动的精度和稳定

3、性4.1概述CNC6数控机床大都采用机、电、液、气一体化布局,全封闭或半封闭防护,机械结构大大简化,易于操作及实现自动化。4.2数控机床总体布局CNC7数控车床常用的布局型式有平床身、斜床身和立式床身这三种4.2数控机床总体布局CNC4.2.1数控车床常见布置型式8主要内容数控车床水平床身CNC平床身:经济型、普及型数控车床以及数控化改造的车床4.2数控机床总体布局4.2.1数控车床常见布置型式9主要内容数控铣床常见布局数控车床倾斜床身CNC斜床身性能要求较高的中、小规格数控车床4.2.1数控车床常见布置型式4.2数控机床总体布局10主要内容立式数控车床CNC立式床身大型数控车床或精密

4、数控车床4.2.1数控车床常见布置型式4.2数控机床总体布局11主要内容CNC4.2.2卧式数控镗铣床(卧式加工中心)的布局型式种类较多,主要区别在于立柱的结构型式和x、z坐标轴的移动方式上(y轴移动方式无区别)。常用的立柱有单立柱和框架结构双立柱两种型式4.2数控机床总体布局12主要内容CNC4.2.2卧式数控镗铣床(卧式加工中心)的布局型式卧式数控铣床移动立柱卧式加工中心4.2数控机床总体布局13主要内容CNC4.2.2卧式数控镗铣床(卧式加工中心)的布局型式卧式加工中心双交换工作台4.2数控机床总体布局14CNC4.2.3立式数控镗铣床(立式加工中心)的布局型式与卧式数控镗铣床类

5、似4.2数控机床总体布局15主要内容数控铣床常见布局立式数控铣床CNC4.2数控机床总体布局龙门数控铣床4.2.3立式数控镗铣床(立式加工中心)的布局型式16O形整体床身立式加工中心CNC4.2数控机床总体布局4.2.3立式数控镗铣床(立式加工中心)的布局型式17对机械结构的基本要求CNC4.3数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统必须通过变速,才能使主轴获得不同的转速,以适应不同的加工要求。在变速的同时,还能传递一定的功率和足够的扭矩,满足切削的需要。4.3.1主传动的基本要求和变速方式主传动系统的基本要求:能够自动实现无级变速具有足够高的转速和足够大的功率主传动系统应简化结构,减

6、少传动件具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置安装位置检测装置,以便实现对主轴位置的控制18主要内容CNC4.3数控机床的主传动系统主传动的无级变速的方法交流主轴驱动系统采用变频器带变频电动机或普通交流电动机实现无级变速的方式(经济型、普及型数控机床)使用主轴和电动机一体化的新颖功能部件——电主轴(高速加工机床)4.3.1主传动的基本要求和变速方式19CNC4.3数控机床的主传动系统4.3.2主轴的联接型式用辅助机械变速机构联接在使用无级变速传动的基础上,再增加两级或三级辅助机械变速机构作为补充。通过分段变速方式,确保低速时的大扭矩,扩大恒功率调速范围,满足机床重切削时对扭矩的要求辅

7、助机械变速机构:通过电磁离合器、液压或气动带动滑移齿轮等方式实现20主要内容通过少数几对齿轮降速,使之成为分段无级变速。滑移齿轮的移位采用液压拨叉或电磁离合器控制。应用:大中型数控机床CNC4.3数控机床的主传动系统4.3.2主轴的联接型式21主要内容例:TND360型数控车床两级齿轮变速液压拔叉实现齿轮滑移作用:慢速对刀和手动调整机床CNC4.3数控机床的主传动系统4.3.2主轴的联接型式22CNC4.3数控机床的主传动系统4.3.2主轴的联

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