理论力学复习资料

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1、力学复习选择:力系简化最后结果（平面，空间）牵连运动概念（运动参考系运动，牵连点运动）平面运动刚体上的点的运动平面运动的动能计算（对瞬心，及柯里丙算法）质心运动定理（投影法x，y，z，轨迹）惯性力系想一点简化计算：刚体系统平衡计算（多次取分能力体，一般为2次）平面运动速度的综合计算动能定理应用动静法（其他方法不得分），已知运动求力（先用动能（动量）定理求运动，在用动静法求力）注意：1.功的单位是W2.注意检验-X*，判断是否是静摩擦，当为临界状态时Ff二^Cmax二fs*FN,纯滚动为静摩擦A，且只能根据平衡方程解出，与正压力无关。动摩擦

2、Ff=卜Fn。3.动静法中惯性力简化质心cJ过＜?点到底惯性力F/c=-mac1绕c点的惯性力偶M/c=-人/z二维刚体工Fe=madm：a：一—d2rrc=Lmat［戸=0,则Vv=常数=0（初始静止）则&=常数=华标系中所在位置,且久为直线。（一直运动求力）5.平面运动刚体动能瞬心法:一7必22c柯里希法:丄mv2+—Jco1226.平面运动速度分析方法:，基点法：=VBAVBAABco，以5为对角线的平行四边形b,速度投影法：心COS^=心008<9心氏，氏是以々8为基准C,速度瞬心法:AC*BC*•仍，=0,〜关07.平面运动加

3、速度分析:tnA.基点法：aB=aA+aBA+aBA，其中，多数情况下aA=aAT+aAn,aB=aB+aB注：当牵连运动为转动吋，有科氏加速度，ak=2a)xVr大小：A=26Wr，方向：K向69方向转90°即可。8.牵连运动:运动参考系（动系）相对于固定参考系（定系•默认地球）的运动动系:与相对定系运动的某个运动物体固连的某个空间。牵连点：动系与定系重合之点。（有瞬时性）9•力系简化:力系有合力的必要条件：7^0空间力系简化：主矢，主距（静力学简化到坐称原点，动力学则简化到质心）VixFr结果00零力系（原力系为平衡力系）0矣0空间力

4、偶（与建华屮心位置无关）类00合力（过简化中心0的一个力）矣0矣0一个力（过0点）和一个力偶，若二者重合，则不可继续简化，称为力螺旋，若二者垂直，则可继续向a简化为一个合力10.二力杆要说明是受压还是受拉。计算屮出现负值要注明反向之类的。单位不要带错了。11.受力分析，速度分析，加速度分析，分离体以及求力偶等都要慢慢来，不要漏了。矢量要注意方向，不要画错了。第二章静力学概念和受力分析力的要素：大小，方向，作用点分类：主动力（荷载）：使产生运动，要素全知约J束力：限制运动，大小未知'体积力yv/m3t布力：7=面积力；V/m2线分布力N/m

5、奐中力N/m约朿：光滑面约束：约束力背离物体，垂直于接触面（点切线）柔索：钢绳；皮带；链条圆柱铰链约束固定较约束双面铰约束与可移动铰支座球型铰链滑动轴承止推轴承二力平衡：等值、反向、共线、同一物体二力构件受力分析步骤：1.画分离体2.画主动力3.画约束力第三章力系的静力学等效和简化力矩:空空平面力对点之矩-标量间力对轴之矩-标量间力对点之矩-矢量平面力矩风,（F）=x^Fx+yFy＜空间力对点之矩之矢量空间力对轴之矩力偶：等值，反向，不共线的两个力（对刚体只有转动效应而没有移动效应）力偶矩（标量）：似=±Fh注：力学中逆时针为正，顺时针为

6、负力系：汇交力系，平行力系，力偶系，一般力系刚体运动：'平移成分:E4力系的主矢转动成分:Z巧;（巧）或巧）4力系对一点的主矩（空间，平面）定理：两个不同力系等效的条件是：对同一点的主矢，主矩相等推论：一个力偶不能与一个力等效两个力偶是否等效取决于力偶矩是否相等力偶可以在两个平行平面之间移动（同一个刚体）可以改变力偶矩中的力的方向力减小一半，力偶矩增加一倍力的平移定理：1.作用在刚体上的力可以沿力的作用线移动，效果不变2.刚体上的任意一个力平移到另一个点的等效条件是附加一个力偶惡=被平移的力对目标点的力矩推论：同平面的一个力和一个力偶可以

7、合成一个力其力的側线彻刚体平衡：相对于一个惯性参考系，刚体做静止或匀速直线的平行移动力系平衡条件：5=0,对任意一点｝即与零力系等效定理：不共线的三力平衡条件是三力汇交于一点固定端约朿：简化为一个力（一般分解为想X,y两个方向），一个力偶物体三心：J*x•gdm_Exigmigdm重心C(wc):Jz•gdm_EzigmifgdmZ趴Xc=xdmx：m：质心6?（、，人，):yddmEyim~TTzdmz.m,Zc=Z7t,XV:xdvdv形心C（久，):ydvyiVdvEv,zdv_Z/V；.—'T^rdvxdA—二形心C（x

8、t.，x.，zc）: