基于多源多频段目标侦察的任务规划方法

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1、基于多源多频段目标侦察的任务规划方法摘要：提出一种用于多源多频段目标侦察的任务规划自动生成方法。该方法通过航路插值将航路分解成众多侦察点，为每个侦察点可被侦察的目标设置任务项，通过侦察点内部、侦察点间任务项按属性类别的合并、转化生成目标任务项集，从而把任务规划分解成众多按侦察点执行可合并的任务项。实现了任务规划的自动生成，有效解决了传统任务规划生成效率低下以及不同任务项之间侦察资源抢占问题，极大地提高了任务规划的侦察效率。关键词：任务规划；多源多频段目标侦察；航路插值；侦察效率：TN959.1+2?34：A：1004?373X（2015）09?0028?

2、04Abstract：Theautomaticgenerationmethodofmissionplanningisproposedformulti?sourceandmulti?bandtargetreconnaissance.Multiplereconnaissancesitesoftheairroutearedividedbyroutereconnaissance，themissionitemsaresetforreconnoiteredtargetofeveryreconnaissancesite.Themissionitemsinsidethe

3、reconnaissancesitesandamongthereconnaissancesitesarebiningandtransformingissionitem?sets，themissionplanningisresolvedintomultiplymissionitemsissionplanninggeneratedautomaticallyisrealized，itresolvesproblemsaboutloissionplanningandreconnaissancesourceoccupancyamongdifferentmission

4、s，andhighlyimprovesreconnaissanceefficiencyofmissionplanning.Keyissionplanning；multi?sourceandmulti?bandtargetreconnaissance；airrouteinterpolation；reconnaissanceefficiency0引言随着现代电子技术的发展，大型机载任务载荷的增加，传统任务规划制定方法，已越来越难以适应当前多源多频段目标集的侦察需求。这集中体现在两方面：一方面是随着多源多频段目标的大量出现，目标是否可被侦察的判决越来越复杂，手

5、动制定任务项也越来越繁琐，从而任务规划的制定效率越来越低下；另一方面，随着可侦察目标的大量增加，各任务项之间侦察航路重合的几率增大，导致各侦察资源竞争使用的机率大大增加，大大降低了任务规划的合理性、容错性以及侦察效率。目前国内对于该领域的研究多集中在无人侦察机的航迹规划、任务规划，国外的研究集中在大型机载任务管理的智能化、自主化，这些研究对于大型机载多任务载荷的任务规划均鲜有涉及。其中，文献提出航线规划与传感器规划之间存在着紧密的耦合关系，如何有效实现二者的解耦，对于提高无人侦察机的作战效能具有重要的理论意义与应用价值。文献研究提出一种遗传交互算法，可实

6、时解决机载任务设备的任务分配控制，有效降低机上操作人员的工作量。该研究与本项目有一定相关性，但本项目通过航路插值与任务项优先策略设置的方法，实现了机载多任务载荷的实时管理与分配。本文介绍一种任务规划自动生成方法，适用于多源多频段目标的电子侦察。相比于传统任务规划方法，本方法通过航路自适应插值与任务项合并实现了飞机航路与任务载荷之间的解耦，解决了传统任务规划生成效率低下以及不同任务项之间侦察资源抢占等问题，可有效提高机载任务系统的侦察效率。1基本工作流程本方法首先加载目标集数据、航路数据，其次对目标集数据进行预处理，过滤目标集距离航路较远，不可能侦察到噪音

7、数据，进一步对航路数据进行插值处理，将航路分解成若干个侦察点，基于预处理过的目标集在每个侦察点确认可被侦察的目标，进一步为每个侦察点可被侦察的目标设置任务项，并在侦察点内部合并任务项，最后在侦察点间合并任务项生成任务规划。2详细实现2.1目标数据预处理取侦察机航路上两个临近的侦察点经纬度与所述目标的经纬度依次相减，并取绝对值。若结果均大于1.5倍的侦察机最大侦察距离则排除该目标；若结果均小于等于1.5倍的侦察机最大侦察距离将球面坐标转化为平面坐标，以目标为圆心，以侦察机最大侦察距离为半径，画圆判断是否与两个临近的侦察点的线段有交点或切点，若有交点或切点则

8、初步确定该目标为可被侦察目标。具体流程详见图2。2.2航路插值处理飞机航路一般包