《空间向量的正交分解及其坐标表示》课件

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1、空间向量的正交分解及其坐标表示平面向量基本定理:平面向量的正交分解及坐标表示xyo【温故知新】问题:我们知道,平面内的任意一个向量都可以用两个不共线的向量来表示(平面向量基本定理)。对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢?xyzOQP由此可知,如果是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量,存在一个有序实数组{x,y,z}使得我们称为向量在上的分向量。探究:在空间中,如果用任意三个不共面向量代替两两垂直的向量,你能得出类似的结论吗?任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。一、空间向量基本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组{x,y,z},使都

2、叫做基向量(1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。特别提示:对于基底除了应知道不共面,还应明确:(2)由于可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是。(3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念。1、已知向量{a,b,c}是空间的一个基底.求证:向量a+b,a-b,c能构成空间的一个基底.练习练2设且是空间的一个基底,给出下列向量组②③④,其中可以作为空间的基底的向量组有()A.1个B.2个C.3个D.4个分析:能否作为空间的基底,即是判断给出的向量组中的三个向量是否共面,由于是不

3、共面的向量,所以可以构造一个平行六面体直观判断A1AD1C1B1DCB设,易判断出答案C二、空间直角坐标系单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用e1,e2,e3表示空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底e1,e2,e3,以点O为原点,分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz点O叫做原点,向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。xyzOe1e2e3二、空间向量的直角坐标系xyzOe1e2e3给定一个空

4、间坐标系和向量,且设e1,e2,e3为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z)使p=xe1+ye2+ze3有序数组(x,y,z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标,记作.P=(x,y,z)例1平行六面体中,若MC=2AM,A1N=2ND,设AB=a,AD=b,AA1=c,试用a,b,c表示MN.分析:要用a,b,c表示MN,只要结合图形,充分运用空间向量加法和数乘的运算律即可.ABCDA1B1D1C1MNABCDA1B1D1C1MN解:连AN,则MN=MA+ANMA=-AC=-(a+b)1313AN=AD+DN=(2b+c)13=(-a+b+c)13

5、∴MN=MA+AN例1平行六面体中,若MC=2AM,A1N=2ND,设AB=a,AD=b,AA1=c,试用a,b,c表示MN.BOACPNMQ例2.已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N,分别是对边OA,BC的中点,点P,Q是线段MN三等分点,用基向量OA,OB,OC表示向量OP,OQ.变式空间四边形OABC中,M在OA上,OM=3MA,N在BC上,且BN=2NC,设,用向量表示CBMNOA练习ADFCBE例3:小结与作业:习题3.1A组第11题

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