最优控制论文

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1、最优控制问题求解方法综述主要内容:最优控制问题一般性描述,各种方法的特点,适用范围,可求解问题的种类,各种方法之间相互关系论文内容:摘要,关键字,引言,正文,结束语,参考文献,封面摘要:最优控制理论是现代控制理论中重要组成部分之一,它所研究的对象是控制系统,中心问题是针对一个控制系统,选择控制规律,使系统在某种意义上是最优的。本文主要是对最优控制理论进行论述。最优控制问题的描述,一般采用数字语言描述的方法,一般包含四个部分,即受控对象的数学模型、目标集、容许控制和性能指标。本文主要就最优控制求解得三种主要方法进行介绍,分别是变分法、极小值原理、动态规划法三

2、种最优化方法,并重点阐述以上三种最优化方法的特点,适用范围,可求解的问题种类以及各种方法之间的相互关系。最优控制应用领域很广泛,在生产、军事以及经济领域都发挥着十分重要的作用。并且随着现代技术和计算机技术的发展,最优控制技术也得到新的发展,越来越成熟。AbstractThe optimal control theory is one of the important components in modern control theory. The central problem is to choose the control law and make t

3、he system to be optimal to some extent for the controlling system, which is the subject of the study. This article mainly discussed on the optimal control theory.In general, the optimal control problem is described by the digital language and is composed of four parts, including t

4、he mathematical model of the controlled object, target set, admissible control and the performance index. This paper mainly introduced the three approaches, including the variational methods, the minimum principle and the dynamic programming, solving the optimal control problems. 

5、Besides, the characteristics and the sphere of the application on the three ways above were stated prominently, as well as the catalogues of the problems and the inter-relationship of the means.The optimal control plays an important role in widely application fields, involving pro

6、duction, military and the economy. Further, with the development of the modern technology and the computer technique, the optimal control has gained its own improvements and become increasingly mature.关键字:最优控制,最优化,极值,动态规划一、引言在科学研究和生产实践中,人们常常面对这样的问题:在若干可行的方案(决策)中寻找最优的方案,这种问题称为最优化问题

7、。随着科学技术的发展,人们遇到的最优化问题越来越复杂,出现了动态最优化问题,称为最优控制。最优控制是一门工程背景很强的学科分支,它研究的问题都是从大量实际问题中提炼出来的,尤其是与航空、航天、航海的制导、导航和控制技术密不可分。例如,最小时间控制问题、最少燃料控制问题、伺服控制问题以及跟踪问题等等。近20年来,随着计算机性能不断提高,小型化和价格大幅度下降,最优控制已经广泛应用于工业过程、交通运输、经济管理、生态环境、生物医学等领域,并得到了很大的发展。最优控制问题是指在给定条件下,对给定系统确定一种控制规律,使该系统能在规定的性能指标下具有最优值。也就是

8、说,最优控制就是要寻找允许容许的控制作用(规律),使动态系统从初始

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