利用labwindows-cvi的多线程技术实现的某型磁航向姿态基准系统信

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1、利用LabWindows/CVI的多线程技术实现的某型磁航向姿态基准系统信：飞机的姿态角和航向角参数是磁航向姿态基准系统中重要的飞行姿态参数，包括姿态陀螺的俯仰角、倾斜角和航向陀螺的航向角，这些对于保障飞行安全，提高飞行训练水平和机务维护质量都具有十分重要的作用。本论文在分析同步器信号转换板为硬件主体，采用LabWindoent，简称“VI”）是计算机技术、仪器技术和通信技术相结合的产物。其目的是利用计算机强大资源使硬件技术软件化，分立元件模块化，降低程序开发的复杂程度，增强系统的功能和灵活性。　　LabWindotScheduleThreadPoolFunction（intPool_

2、Handle，Thread　　FunctionPtrThread_Function，void*Thread_Function_Data，int*Thread_Function_ID）；　　该LabWindotWaitForThreadPoolFunctionpletion（intPool_Handle，　　intThread_Function_ID,unsignedintOptions）；　　该LabWindotReleaseThreadPoolFunction（intPool_Handle，intThre　　Ad_Function_ID）；　　该函数作用在于设置系统在线程调用执行完毕

3、之后释放线程ID。　　3磁航向姿态基准系统同步信号角度A/D解算　　3.1同步器信号采集原理　　磁航向姿态基准系统同步器的定子线圈在加入激励信号后，伴随着转子角度不断发生变化，姿态陀螺用来测定飞机在空间相对于地平线的状态，输出与俯仰角和倾斜角成比例的电信号；航向陀螺用于测定飞机相对于地磁场的航向角，输出与航向角成比例的电信号。飞机姿态和航向陀螺输出的角度信号为三相交流同步器信号。本设计选用某型同步信号转换板，采用二阶伺服原理设计，数据输出具有三态锁存功能。　　输入信号可以接收来自全姿态组合陀螺的角度激励信号和参考电压信号。输出角度信号经过模拟开关、地址编码、采样/保持、三态数据锁存器锁

4、存、A/D转换器等组成转换电路变成与TTL电平兼容的并行14位自然二进制码数字量信号。其中同步器转换模块控制信号有三个：/INH、/EN、BYSEL。计算机与外部设备交换数据时，要对外设发送设备选择信号/CS和读信号/RD，当数据总线为8位宽度时，计算机还需发送字节选择信号BYSEL。转换模块与计算机之间交换数据的能力与一般外部设备一样具有兼容性。/INH引脚与计算机的/CS信号相连，/EN引脚与/RD信号相连，BYSEL引脚与计算机的字节选择信号相连。当使用8位宽度的数据总线时，只需转换模块高8位依次连接到8位数据总线上。在字输出时，转换器的BYSEL引脚应接高电平（或悬空），并且模

5、块全部数据输出线与计算机数据总线一一相连。当进行数据传输时，计算机可向/INH端发一个逻辑低电平，从而阻止锁存器的刷新，当/INH端被置于低电平并延迟200ns后，便可读取数据。最后一个地址结束时须把/INH恢复成高电平。这里把/EN作为地址信号。线路框图见图1。也可以把每个转换器的/INH与计算机地址信号相连，/EN与计算机读信号/RD相连，并相应将时序进行调整。　　地址译码电路，实现三路同步器转换模块的地址译码，分时读取每一路同步器模块的角度信号。控制电路由逻辑门电路组成，实现三路同步器转换模块的数据分时读取使能控制。数据锁存电路由三态数据锁存器组成，锁存同步器转换模块的转换数据。

6、　　3.2同步器信号的角度A/D解算　　将全姿态组合陀螺三线输出应连接到转换器上的S1、S2和S3端，那么微型Scott变压器将这些信号转换成正弦、余弦形式。即：　　V1=K1U0sinwtsinq　　V2=K1U0SinwtCosq　　这里q是自整角机轴角。　　为便于理解转换过程，假定可逆计数器当前字状态为f，那么，V1乘以Cosf、V2乘以Sinf得到：　　K1U0sinqcosfsinwt　　K1U0cosqsinfsinwt　　这些信号经误差放大器后得到：K1U0（sinqcosf-cosqsinf）sinwt　　经三角函数变换后得到：K1U0sin（q-f）sinwt　　由相

7、敏解调器、积分器、压控振荡器（VCO）和可逆计数器等组成的闭环系统使Sin（q-f）趋近于零，即q=f。当这个过程完成时，可逆计算器内的代码（f）就等于转换器的转换结果，转换器输出的二进制数字值（φ）代表了自整角机或旋转变压器输出的轴角θ，该数字值直接或通过三态锁存器送至计算机用于显示。　　4结束语　　飞机姿态陀螺的俯仰角、倾斜角和航向陀螺的航向角参数对于保障飞行安全，提高飞行训练水平和机务维护质量都具有十分重要的作用。本论文在分析同步器信号转