02计算机数控装置的组成结构

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1、种州钦道职此技水嗲院教师备课教案首页课时授课计划编号：02授课曰期授课时数授课班级14数控技术2314数控技术2414数控技术252课题叙控廣棵与；1用撰块一叙控技木槪伦§1.3针真机叙控装置狙敉结拘§1.4青見叙控系疣简介教学目的嗲穩针I机叙控装置的结构教学重点针篇机叙椬装置的较件结构教学难点针薯机叙椬装置的获件结拘课堂类型及教学方法饼授係饼棧，今祈、对比、多媒怵教嗲教具、挂图CAI镙件教学过程^5☆组织教学☆复习旧课提闷氣☆讲授新课看牟仿的鉼解考勤1.数控系统的组成？2.数控系统按运动轨迹的分类？？模块一、数控技术概论§1.3计算机数控装置的组成结构计算机数控装置也叫CNC装置，是而向机床

2、数控而设计的专用计算机系统。它以计算机为核心，配有专用的I/O接口，并用软件处理控制信息，实现数字控制功能。计算机数控装置是一个完整的计算机系统，由硬件和软件两大部分组成的。一、CNC装置的硬件结构1.物理结构根据安装形式和板卡布局分为专用型和基于PC的数控系统。2.逻辑结构根据内部逻辑电路结构的不同，分为单CPU结构和多CPU结构。看®今祈饼解对比今祈多CPU结构二、CNC装置的软件结构CNC装置的软件又称为系统软件，其作用与计算机操作系统相类似，其组成如图所示。CNC系统是一个多任务的实时控制系统。CNC系统软件管理软件输A/输出灘看®斜解提乐+付伦控市嗽件译码刀具补偿插补运算4週空制CN

3、C系统是一个多任务的实时控制系统t点，看®饼解今祈+归钟I刀补速度处埋插朴位控CNC系统必须采用多任务并行处理技术和实时中断处理技术来实现。根据CNC系统软件屮各模块之间的组织关系的不同，可分为前后台型结构和多重中断型结构。1.前后台型结构中，系统软件分为前台程序和后台程序。前台程序是一些实时中断服务程序，实现插补、位置控制等实时性要求高的控制任务；后台程序是一个顺序循环执行的程序，主要完成一些实吋性要求不高的功能，如零件程序的输入、译码等插补前的准备工作和系碜点/看®鉼解今祈+付讼1.中断型结构系统软件除了初始化程序之外，其他各功能模块分别被安排在不同级别的中断服务程序中，优先级别高的程序可

4、以屮断优先级别低的程序。优先级分配示例如下。三、零件加工程序的处理过程零件加工程序段在CNC装置内部的六个处理步骤如图2.7所示，顺序是输入->译码->刀具补偿一进给速度处理->插补-4立置控制，各个步骤的主要功能是：看®耕解N10G94M03N2()GOOX1()Z30N30G01X5TTTF100N40Z01.4常见数控系统产品简介一、日本FANUC数控系统由日本FANUC公司生产，其产品分许多个系列。1.FANUCSeries3/5/6/7系列2.FANUCSeries10/11/12系列介铉几种叙控系恍3.FANUCSeries0系列4.FANUCSeries15系列5.FANUCSe

5、ries16/18/21系列6.FANUCSeries20i系列7.FANUCSeries30i/300i/3000is系列二、德国SIEMENS公司的CNC产品SINUMERIK802S/C/D系列802S是SIEMENS公司在20世纪90年代中后期推出的经济型数控系统。三、西班牙FAGOR公司的CNC产品FAGOR公司生产的CNC产品有101/102、800、8025/8030、8050等系列。四、施耐德公司的CNC产品五、国产数控系统1.华中数控华中数控以“世纪星”系列数控单元为典型产品，HNC-21T为车削系统，最大联动轴数为4轴；HNC-21/22M为铣削系统，最大联动轴数为4轴，采

6、用开放式体系结构，内置嵌人式工业PC。伺服系统的主要产品包括：HSV-11系列交流伺服驱动装置，HSV-16系列全数字交流伺服驱动装置，步进电机驱动装置，交流伺服主轴驱动装置与电机，永磁同步交流伺服电机等。2..北京航天数控北京航天数控的主要产品为CASNUC2100数控系统，是以PC机为硬件基础的模块化、开放式的数控系统，可用于车床、铣床、加工中心等8轴以下机械设备的控制，具有2轴、3轴、4轴联动功能。2.上海开通数控4.广州数控其主要产品有GSK983M-V、980MD铣床数控系统、GSK980TDa、928TEII、980TB1、218TB车床数控系统、DAP03主轴伺服驱动、ZJY20

7、8>ZJY265主轴伺服电机等产品。GSK218M、990MA铣床数控系统、928GA/GE磨床数控系统、80SJT系列伺服电机等新产品进入小批量生产。☆小结1.数控系统的软件结构的两种形式和不同2.常见数控系统☆课后记