plc与变频器通讯(转)

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1、PLC与变频器通讯(转)　　学工控技术，拿10万年薪马上注册，免费学习超过100课时视频教程，免费下载海量学习资料　　　　　　PLC与变频器通讯(转)　　西门子的USS通讯，无需使用特殊硬件，PLC与变频器都有继承的串口，简单，价廉。如果要使用总线的话，就需要额外使用通讯卡或适配器。　　PLC与驱动装置连接，主要实现的任务是：　　控制驱动装置的启动、停止等运行状态　　控制驱动装置的转速等参数　　获取驱动装置的状态和参数　　S7-200和西门子传动装置主要可以通过以下几种方式连接在一起工作：　　S7-200通过数字量(DI/DO

2、)信号控制驱动装置的运行状态和速度　　S7-200通过数字量信号控制驱动装置的运行状态;通过模拟量(AI/AO)信号控制转速等参数　　S7-200通过串行通信控制驱动装置的运行和各种参数　　****************************************************************　　由于题目的需要，那就使用“S7-200通过串行通信控制驱动装置的运行”，也就是控制启停。　　S7-200CPU将在USS通信中作为主站。而变频器则为USS从站。　　当S7-200的编程软件为V4.0SP5以上的

3、话，就包括USS协议指令库，以下介绍通过西门子提供的USS指令库与MM440之间的串行通信控制。　　1、关于指令库　　见下图，就是安装了USS协议指令库的指令树。　　西门子的标准USS协议库以浅蓝色图标表示。如果未找到浅蓝色图标的指令库，说明系统中没有安装西门子标准指令库。必须先安装标准指令库。　　2、USS初始化指令　　西门子的S7-200USS标准指令库包括14个子程序和3个中断服务程序。但是只有8个指令可供用户使用。一些子程序和所有中断服务程序都在调用相关的指令后自动起作用。每个USS库应用都要先进行USS通信的初始化。

4、使用USS_INIT指令初始化USS通信功能。　　打开USS指令库分支，像调用子程序一样调用USS_INIT指令。　　上图中：　　a.EN：初始化程序USS_INIT只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用SM0.1或者沿触发的接点调用USS_INIT指令;　　b.Mode：模式选择，执行USS_INIT时，Mode的状态决定是否在Port0上使用USS通信功能;　　=1设置Port0为USS通信协议并进行相关初始化　　0恢复Port0为PPI从站模式　　c.Baud：USS通

5、信波特率。此参数要和变频器的参数设置一致;　　=24002400bit/s　　48004800bit/s　　96009600bit/s　　1920019200bit/s　　3840038400bit/s　　5760057600bit/s　　115200115200bit/s　　d.Active：此参数决定网络上的哪些USS从站在通信中有效。详见下面的说明;　　e.Done：初始化完成标志　　f.Error：初始化错误代码　　Active参数USS_INIT子程序的Active参数用来表示网络上哪些USS从站要被主站访问，即在主

6、站的轮询表中激活。网络上作为USS从站的驱动装置每个都有不同的USS协议地址，主站要访问的驱动装置，其地址必须在主站的轮询表中激活。USS_INIT指令只用一个32位长的双字来映射USS从站有效地址表，Active的无符号整数值就是它在指令输入端的取值。　　在上表中的这个32位的双字中，每一位的位号表示USS从站的地址号;要在网络中激活某地址号的驱动装置，则需要把相应位号的位置设为二进制“1”，不需要激活USS从站，相应的位设置为”0”。最后对此双字取无符号整数就可以得出Active参数的取值。　　将使用站地址为3的MM440

7、变频器，则须在位号为03的位单元格中填入二进制“1”。其他不需要激活的地址对应的位设置为”0”。取整数，计算出的Active值为00000008h，即16#00000008，也等于十进制数8(如调用USS_INIT指令中的d)　　我一般都是使用16进制数，这样可以每4位一组进行加权计算出16进制数，并组合成一个整数。如果一时难以计算出有多个USS从站配置情况下的Active值，可以使用Windows自带的计算器。将其设置为科学计算器模式，可以方便地转换数制。　　3、分配库存储区地址　　指令库或者向导都要求分配库存储区地址，这也

8、是使用西门子200容易忽略的步骤。　　USS指令库需要大概400个字节的V存储区用于支持其工作。调用USS_INIT指令后就可以为USS指令库分配库存储区。也可以在编程的稍后阶段分配存储区地址，但这一步是必不可少的，否则程序无法通过编译。注意：S7-200中的数据存储区分配原