步进电机选型指南-步进电机驱动器-步进电机控制器

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1、步进电机选型指南/步进电机驱动器/步进电机控制器　　一、步进电机选用指南：　　1、怎么确定步进电机的型号，要注意那几个主要参数？混合式步进电机中的静力矩，引线数，电感等参数如何理解？　　一般是根据您的负载选电机，主要是参考步进电机的力矩，详细的还涉及到电机的转速和额定电流，传动机构等，起动的转速和正常运行的转速，另外还有电机的精度。　　2、步进电机选型指南/步进电机驱动器/步进电机控制器　　一、步进电机选用指南：　　1、怎么确定步进电机的型号，要注意那几个主要参数？混合式步进电机中的静力矩，引线

2、数，电感等参数如何理解？　　一般是根据您的负载选电机，主要是参考步进电机的力矩，详细的还涉及到电机的转速和额定电流，传动机构等，起动的转速和正常运行的转速，另外还有电机的精度。　　2、步进电机选型注意事项　　a、步进电机应用于低速场合-----每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，较好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。　　b、步进电机较好不使用整步状态，整步状态时振动大。　　c、除了标称为12V电压的电机使

3、用12V外，其他电机可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流46V，110BYG采用高于直流80V）。当然，12伏电压的电机也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。　　d、转动惯量大的负载应选择机座号较大的电机。　　e、工作转速较高的电机在带动大惯量负载时，一般不要在工作转速下起动，而应该采用逐渐升频提速，这样一来电机不会失步，二来可以减少噪音，还可以提高停转时的定位精度。　　f、精度要求高时，应通过采用机械减速、提高电机速度以及选用高细分数的驱动器来

4、解决。电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决。　　g、电机工作在600PPS（0.9度）以下，应选择小电流、大电感、低电压的驱动器。　　h、应遵循先选电机后选驱动器的原则。　　3、步进电机原理　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而无累积误差的特点，使得其控

5、制速度和位置非常简单。步进电机与普通直流电机或交流电机在使用上的区别是，它不可以直接连接电源，必须在双环形脉冲信号和功率驱动电路等组成的控制系统中使用。　　4、步进电机的分类　　混合式步进电机、反应式步进电机、永磁式步进电机　　5、2相/3相步进电机的区别　　2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时力矩下降快；3相电机振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高百分之30~50，2相步进电机步距角多为1.8度，3相多为1.5度　　7、如何配用步进电机驱动器？　　根据电机的电流，配用大于或等于此电

6、流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。　　二、步进电机驱动器：　　1、使用步进电机驱动器注意事项　　1）电源电压要合适（过压可能造成驱动模块的损坏），直流输入的/-极性不得接错，驱动控制器的电流设定值应该合适（开始时不要太大）；　　2）控制信号线接牢靠，工业环境下应考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；　　3）不要一开始就把所有线全接上，可先进行较基本系统的连接，确认运行良好后再完成全部连接。　　4）必须事先确认好接地端和

7、浮空端。　　5）刚开始运行时，仔细观察电机的声音和温升情况，发现异常应立即停机调整。　　2、一般步进电机驱动器识别的较低脉冲脉宽和2细分下的较高接受频率　　一般识别的较低脉冲脉宽不少于2微秒，2细分下的较高接受频率为40khz左右　　3、步进电机驱动器的一般故障现象　　不工作，丢步（也可能电机力不够），时走时停，大小步，震动大，抖动明显，乱转，缺相等。　　三、步进电机控制器：　　1、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机（或其它如PLC等）产生。其基本原理作用如下：　　(1)控制换

8、相顺序　　通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，D相的通断。　　(2)控制步进电机的转向　　如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。　　(3)控制步进电机的速度　　如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。　　2、PLC与步进电机驱