曲柄滑块机构simulink仿真

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1、曲柄滑块结构的simulink仿真一、曲柄滑缺机构的闭环矢量方程为了说明这种方法，对一个曲柄以匀速旋转若干闲的曲柄滑块机构进行运动学仿真分析。图4-1给出了曲柄滑块机构的示意图。通常，单缸四冲程发动机中就有这种机构。^4-1标有连接件编号和位置角度的曲柄滑块机构示意降图4-2结出了描述曲柄滑块机构的矢量环。对于曲柄滑块机构，矢量xl的大小随时间变化，而方向保持不变。这一点在计算对时间的导数时是非常重要的。图4-2曲柄滑块机构的矢姐环曲柄滑块机构的闭环矢量方程为Rz+风=风将此矢量方程分解到Z和y坐标轴上，得到r2cos^?H-r2cos(93—r2sin^2+r3sin込=0将上式对时间求导

2、数，有—r2(ji>2sin^2—r3oijsiru93=nr2w2cos^2+r3a)3cos込=0其中1q是矢量札大小的变化率，也是滑块相对于地面的平移速度。可以写成如下的矩阵形式：■rasingr3cos汉厂一r:叱sin么］Lr2

3、eta3,rl。1、在面向模块的simulink仿真中，实现这一过程需要三个积分模块作为仿真的开始。in超屋曲KASSRttdtr4X)ffi书脚-UUW城tm:MhUTU娜SiMliaklD这屮M：CoA(iB>o*as*ii«tia(«8t«ttoaoflh«io®««sicmlWurttM*WeCdtV»wSfrUatcnFctmaeTookHo^jD苗H函>10.0Mortal蘧SmJnfc&CowwofiyUsedBodsh-CcrthuousOlsccrtnutNSDijoeteLogKondfttOper曲mhjLooltpTatA}$也MathOpefaborebiModel

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11、15:092、将积分器的输入和函数的输出联系起来I超fit阅H秘SSRea^m-<0ffl书tg炬•£机抱功芯汸A:使用IUTIAB和Si*，xl,nkj麵sirndmkLibraryBrokerOOO□Gi；4S)MCoastant：Outputth«constantspecifiedbzth«zCoikst.IfzConstantv«l««zis众vector&nd*vectorp«t«net«is«s1-D

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