电动汽车用电机主驱系统使用说明书V4.0

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1、电动汽车用电机主驱系统EVMOTORDRIVESYSTEM使用手册（V4.0）新乡市北方车辆动力技术有限公司尊敬的用户，您好非常感谢您使用新乡市北方车辆动力技术有限公司的产品。本电机驱动系统专为电动汽车主驱系统而设计，主要由两部分组成——主驱电机及其控制器。本手册全面介绍了系统的组成、参数规格、配线、电路原理图、机械安装、故障排除、系统维护、通信协议等方面的内容。为使操作准确无误，请您在使用前请认真阅读此手册，并妥善保存，以便随时查阅。如出现系统异常，请用户及时与我们联系，我公司技术人员将为您提供维修服务。请您不要自行打开控制器、电机进行维修，否则将有可能给贵公司造成不必要的

2、损失，同时也给我们后续的维修工作带来不便。我公司系统日后的升级和更改，有可能由于各种原因而未能通知您，请您给予谅解，如给您造成了不便，请您及时告诉我们，我们会在第一时间为您提供服务。目录1.系统简介2.电路原理图3.安装方法4.通信协议5.保护功能6.维护与检查7.故障及对策8.联系我们附录A系统参数附录B电机外形尺寸图附录C控制器外形尺寸图本系统主要由主驱电机及控制器两部分组成，下面分别就主要构成作一介绍。1.1主驱电机本系统主驱电机采用异步调速电机，自然冷却。电机主要由以下几部分组成。1.1.1定子定子由机壳和绕组铁心组成。绕组铁心导磁材料采用优质冷轧硅钢片涂漆后迭压而成

3、，并对其进行真空压力浸漆处理；机壳采用高强度铝合金材料。1.1.2转子转子由转轴和笼形转子铁心采用重型过盈配合热套装配而成。其中转轴材料为高级优质合金钢，采用平键传递扭矩，转子经过动平衡达到G2.5级精度，电机振动较小。1.1.3端盖前、后端盖均采用高强度铝合金压铸而成。其中前端盖上布有安装外置入口，后端盖上布有螺纹孔可供安装速度传感器用。前、后端盖内分别装有原装进口全密封双防尘盖深沟球轴承，使用过程中无需再添加润滑油。1.1.4速度传感器及其保护盖电机后端安装有速度传感器，其固定在后端盖上，转子安装在转轴上。速度传感器保护盖安装在后端盖上以保护其免受外界破坏。信号线通过保护

4、盖上的孔引出，在电机运行过程中，速度传感器转子随电机转子一起转动，并提供控制器所需电机转子位置信号。1.1.5三相引出线三相硅电缆引出线内接至电机定子三相线圈绕组，通过保护套从电机后端盖引出。使用时与控制器对应的同颜色电缆线相接。1.1.6电机出厂编号每台出厂电机只有一个唯一的编号，编号位置见下面的附图。1.2电机控制器本系统控制器采用异步调速电机控制器，强迫风冷。控制器主要由以下几部分组成。1.2.1散热器系统散热器系统由散热风扇2只、铝质散热器及风扇罩组成。1.2.2机箱机箱由钢板折弯成型，外表喷粉处理，起保护内部电路器件的作用。1.2.3主电路主电路由功率管、电解电容及

5、吸收电容组成。通过主控板及驱动板的控制，把电池电能有效的输送到主驱电机，驱动电机运转。1.2.4引出控制信号线实现与外界的通信1.2.5控制器出厂编号每台出厂控制器只有一个唯一的编号，编号位置见下面的附图1.2.6配线图2电路原理图3、安装方法3.1电机按外形图安装电机，其中前端盖上有安装外止口与连接板或变速箱定位，前端轴伸与变速箱输入轴相连传递扭矩；电机前后端面上分别均布有四个较深M10螺纹孔，均可用长螺栓将电机可靠固定在汽车底架上。电机为自然冷却方式，为保证电机能正常工作而不损坏，电机周围应有足够的空间且空气流动顺畅。3.2控制器l安装场所应清洁干燥，避免安装在高温潮湿、

6、阳光直射和有腐蚀性气体的环境中。l应利用底座上的安装孔，将装置固定于平坦的平面上，在多振场合，其间应有防振橡胶垫。l为便于维护和散热，装置前后及风扇端应留有一定空隙。l注意通风，装置周围的温度应尽量保持在45ºC以下。4通信协议控制器采用了串行异步口进行通信（用户也可选用CAN通信），定时发送有关控制器工作状况的数据，通信方式可根据用户的具体要求选定。5、保护功能控制器内设的保护功能确保其安全可靠地工作。项目保护功能IGBT故障在任何情况下，功率模块若检测到过电流或过热，控制器输出将被封锁并报警，同时断开主接触器。出现IGBT保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF”，使系统复位

7、后方可重新运行。IGBT保护重复出现时，应视为故障。输出过电流在任何情况下，控制电路若检测到控制器的输出电流大于设定值，控制器输出将被封锁并报警，同时断开主接触器。出现过流保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF”，使系统复位后方可重新运行。过流保护重复出现时，应视为故障。过电压保护在制动或其他任何情况下，当直流母线电压超过允许输入电压上限时，控制器将封锁其输出并报警。出现过压保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF”，使系统复位后方可重新运行。电子热敏继电器保护电子热敏继电器是为考虑电机的过载能力而设计的。电