蜗杆传动机构的装配

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1、章节课题§7-4蜗杆传动机构的装配审阅者签名授课日期2013年5月日第周星期0第节授课时数2教学目的1、了解蜗杆传动机构的结构特点和装配技术要求。2、掌握蜗杆传动机构的装配工艺。3、了解蜗杆传动机构的修复方法。教学方法讲授教学重点掌握蜗杆传动机构的装配方法。教学难点掌握蜗杆传动机构的装配方法。教具、挂图相应挂图作业题号习题册教学过程及时间分配主要教学内容及步骤复习提问:1.圆锥齿轮传动机构的装配方法有那些?2.圆锥齿轮啮合质量的检验有那些?针对学生回答进行小结§7-4蜗杆传动机构的装配出示模型介绍蜗杆蜗轮传动机构的结构特点及应用:蜗轮蜗

2、杆(Worm)概述:蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,用于传递空间交错的两轴间的运动和动力,一般交错角为90—。通常蜗杆为主动件,蜗轮为从动件。蜗杆传动广泛用于各种机械和仪表中,常用作减速。仅少数机械,如离心机、内燃机、増压器等,蜗轮为主动件,用于增速。蜗轮与蜗杆在其屮间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。1.蜗杆传动的特点1).传动比大,结构紧凑。用于传递动力时,i=8〜80,用于传递运动时,i可达1000。2).传动平稳,无噪声。因为蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的,相当于螺旋传动,同时啮合的齿数较多所以平稳性好。3).当蜗杆的螺旋角小

3、于轮齿间的当量摩擦角时,蜗杆传动能自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能蜗轮带动蜗杆,可起安全保护作用。4).传动效率低。因为在传动中摩擦损失大,其效率一般为口=0.7〜0.8,具有自锁性传动时效率□=().4〜0.5。故不适用于传递大功率和长期连续工作。5).为了减少摩擦,蜗轮常用贵重的减摩材料(如青铜)制造,成本高。2.蜗杆传动回转方向的确定(1)螺旋方向的判定蜗杆传动与斜齿轮传动一样,也有左旋与右旋之分。蜗打•、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定:手心对着自己,四指顺着蜗杆(蜗轮)的轴线方向摆肩。若啮合与右手拇指指向一致,该蜗杆(蜗轮)为

4、右旋,反之为左旋。图丨

5、-46蜗轮旋转方向判定(2)蜗轮旋转方向的判定蜗轮的旋转方向不仅与蜗杆的旋转方向有关。蜗轮旋转方向的判定方法如下:当蜗杆是左旋(或右旋)时,伸出右手(或左手)半握拳,用四指顺着蜗杆的旋转方向,大拇指指向的相反方向就是蜗轮的旋转方向,蜗轮旋转方向判定。3.蜗杆传动的主要参数蜗杆传动的设计计算屮,均以主平面(通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面)的参数和几何关系为基准。模数、压力角、螺旋升角A与蜗轮的分度圆螺旋角口为了保证轮齿的正确啮合,蜗杆的轴向模数mxl应等于蜗轮的端面模数mt2,蜗杆的轴向压力角E!xl应等于蜗轮

6、的端面压力角口12,蜗杆分度圆上的螺旋线升角2阳应等于蜗轮分度圆上的螺旋角〕,且两者螺旋方向相同。蜗杆的轴向压力角(蜗轮的端面压力角为标准压力角20%mxi=mt2=m□xi=Ut2=□2历=□通常取蜗杆的头数ZfI〜4。当Z=1时,导程角小,效率低,一般用于分度传动或自锁传动中,Z=2〜4常用于动力传动和有较高效率。若头数多,导程角大,制造困难。蜗轮齿数根据传动比和蜗杆的头数决定:Z2=iZb通常取Z2=20〜28,Z2不应少于28齿,以免根切和降低传动的平稳性。一.蜗杆传动的精度GB10089-88规定:12个精度等级三个公差组每一

7、公差组都分别对蜗杆、蜗轮和传动副的安装精度限制若干项公差(或极限偏)来保证根据使用要求不同,允许各公差组选用不同的精度等级组合,但在同一公差组中,各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。1.规定蝴杆传动的侧隙分八种:a,b,c,d,e,f,g,h蜗杆传动的最小法向侧隙值(人min)中心距a/mm醐Tgfedcba-30091321335284130>30-5001116253962100160>50-8001319304674120190>80-12001522355487140220>120-180018254063100160250

8、>180-250020294672115185290>250-315023325281130210320>315-400025365789140230360>400-500027406397155250400>500-6300304470110175280440>630-8000355080125200320500>800-10000405690140230360560在蜗杆传动的装配图上,应标注出配对的蜗杆、蜗轮的精度等级,侧隙种类代号和国标代号。例:蜗杆传动的第1公差组的精度为5级,第2、第3公差组的精度为6级,侧隙种类为f,标注为

9、:传动5-6-6fGB10089-88若传动的侧隙为非标准化,如/niin=0.03mm,人max=0.06mm则标注为:传动<0.03^5-6-6GB10089-88^0.062.蜗杆副的接触斑点要符合下

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