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1、产业用无刷直流电机BrushlessDCMotorinIndustryApplication唐山普林依托永磁电机有限公司戴政耀深圳依托普林电力电子有限公司赵泉勇DaiZhengyaoZhaoQuanyong摘要:无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55k921[文献标识码]B1561-0330(2003)06-001无刷直流电动机简介无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”,是一种新型的
2、无级变速电机,它由一台同步电机和一组逆变桥所组成,如图1所示。它具有直流电机那样良好的调速特性,但是由于没有换向器,因而可做成无接触式,具有结构简单,制造方便,不需要经常性维护等优点,是一种现想的变速电机。在工作原理上有二种不同的工作方式：(1)直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”,如图1所示。是将三相交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。(2)交流无刷电动机:它是利用交-交变频器向同步机供给交流电。（插图1）无刷直流电动机BrushlessDirectCurrentMotor,BLDC,采用方
3、波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机(参考下列美国能源部针对各种不同调速电机效率比较图).本产品具有高效率,高转矩,高精度的三高特点同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,是当今最高效率的调速电机,与传统直流有刷电机比较,或与交流变频调速比较均有更好的性能在牵引电机电瓶车EV行业,取代传统直流有刷电机时除可以达到更高效率,更高激活转矩等特性外,由于采用方波驱动,让铅酸蓄电池有时间修补电极板,可以延长蓄电池的寿命,提高约1.3倍的电池容
4、量,综合效率约可提高一倍左右的电池容量,大大的改善了电瓶车的性能.无刷直流电动机在先进国家已大量应用于军事、信息业(IT)、办公设备(OA)、家电业(HA)、DIY手动工具、伺服系统、电动汽车、电瓶车、磁旋浮列车等经过本公司十多年的研究开发,目前生产容量已经达75k系列外,每一种行业的应用都不尽相同,因此用户订货前必须提出电气特性与机械尺寸的要求，图2示士出永磁无刷直流电动机与异步电动机变频变压的机械特性比较。图2机械特性比较图1异步电动机变频变压2永磁无刷直流电动机（BLDCM）注：BLDCM可在≤Mmax负载转矩下起动，可在MN≤M≤Mmax负载下短时运行，可在≤MN下长时运行
5、。美国能源部对各种驱动电机效率的比较，如图3所示 图3美国能源部对各种驱动电机效率的比较2-无刷直流电动机的工作原理2.1基本工作原理无刷直流电动机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速
6、；提供保护和显示等等。无刷直流电动机的原理简图如图4所示：主电路是一个典型的电压型交—直—交电路，逆变器提供等幅等宽5-26KHz调制波的对称交变矩形波。永磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差1200的U、V、决定了电动机的体积D2LXTM=CMD2L其中CM称作电动机常数，它和电动机绕组绝缘等级、散热条件等密切相关。通常标定的电动机输出功率PN是在额定转速nN下连续输出额定转矩TN乘积关系，如果PN以（和负载转速nL之比，在不计减速机构效率时，两方功率平衡TM·nM=TL·nL，所以i=nM/nL，i=TL/TM，减速机构相当于放大了电动机的转矩，减小了电动机转速。负载转动
7、惯量JL折算到电动机轴上的转动惯量JL’和电动机自身转动的惯量JM之和是：JL’+JM=JL/i2+JM，如果负载质量为m，以V为速度运动，则：1/2mV2=1/2JLω2，JL=mV2/ω2利用JL’=JL/i2,得JL’+JM=JL/i2+JM=J(4)减速比i的选择任何瞬时，以下方程都成立TM=TL+Bω+J·dω/dt其中TM是电动机输出转矩，TL是负载和库仑转矩之和，B是阻尼系数，J是系统转动惯量，TL、B、J都是折算到电动机轴上的等效资料，ω是电动机的角速
