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1、----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方浅谈模糊控制技术在汽车中的应用73302部队宋正模糊控制是一种采用模糊集合理论、模糊语言变量及模糊逻辑，并同传统的控制理论相结合，模拟人的思维方式，对难以建立数学模型的对象实施的控制方法自90年代模糊控制技术被广泛应用于汽车设计制造领域，为解决汽车设计缺陷及改善汽车的系统起到了非常明显的作用。一、模糊控制电动助力转向系统汽车电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电动机提供助力的伺服转向系统,具有环保、低能耗、低成本、高可靠性等特点,是未来汽车助
2、力转向技术的发展方向。由于电机,方向盘,转向柱和输出轴均具有一定的惯量和摩擦力,在动态运行过程中都将产生一定的惯性和摩擦力矩,该力矩将使系统响应滞后,跟踪性能变坏,稳定性能变差。采用传统的PID控制算法的系统稳定性能较差。将模糊控制理论应用到助力转向系统,设计出的模糊自适应PID控制器,克服了常规PID控制参数不变的弊端,在动态过程中实时改变PID参数,增强了系统的稳定性指标，适用于转向柱式电动助力转向系统。此外，助力转向系统必须实时跟踪驾驶员的转向操纵,使用模糊控制技术可以使其跟踪精度高,跟踪性能好,稳定性好,抗干扰能力强，从而提高了操纵性。二、智能车
3、灯调节系统----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方传统配置的车灯变光器都是机械式变光，汽车在行驶时，由驾驶员手动进行灯光的变换，这样在超车及夜间会车等情况时，需要频繁地调节车灯，容易使驾驶员产生精神疲劳导致交通事故的发生。同时，在实际行车过程中，传统的前照灯系统夜间在弯道上转弯时前方会产生一个照明的暗区，严重影响着驾驶员对弯道障碍物的判断；行车道路或汽车前后荷载变化造成汽车的前
4、后俯仰，使车灯随车身俯仰，造成照射范围的减小或产生眩光，影响迎面的车辆，这些都会导致交通事故的发生。将利用模糊控制技术开发的自适应前照明系统（AFS）安装在汽车上，能够显著提高汽车安全性以及驾驶舒适性，这种照明系统能够根据周围环境改变自身的配光方式，提供更大的照明距离和范围，改善传统前照灯的照明死角。系统根据方向盘所转角度和车速信号，在弯路上使灯光随着路面转动，从而为驾驶员提供更多需要的照明，同时减少对面车辆或行人的炫目。雨天造成路面积水反射眩光时，可改变前照灯光型，减少积水反射；当自然光突然变暗时，系统能够自动打开车灯补充照明。除此之外，系统还能够根据
5、汽车负载和加速度的变化自动调整前照灯的投射俯仰角度，确保其投射高度在合适的范围内，既达到良好的照明效果，又不会对迎面车辆造成眩目。三、汽车自适应悬挂系统在汽车交通运输过程中，操纵稳定性及行驶平顺性日益被人们重视。传统的悬架设计中，减振器的阻尼及弹簧的刚度只能根据某一道路状况和一定车速进行设计，无论二者如何匹配，亦不能使行驶平顺----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方性和操纵稳定
6、性在各种路况和车速下同时达到最优。当汽车行驶在不同的路况上，相当于受到各种不同的振动激励，加上承载重量大小不一、悬挂系统弹簧刚度也会随载重量而变化、轮胎等因工作时间长短而改变刚度等，导致汽车产生多种不同的非线性或随机振动。而模糊控制是以人对被控系统的控制经验为依据而设计的控制器，不需要知道被控对象精确的数学模型。由此可见，模糊智能控制正好用于这样的场合。通过采用语言变量和模糊集合理论形成控制算法，可以适合非线性较强、时滞较大又无法确定精确数学模型的系统，对主动悬架系统是一种十分有效的方法。当汽车因不同的车速与不同的路面波度等组合引起振动时，经过对振动大小
7、，行驶速度等的测量与判断计算，快速自适应调整控制器中相应的模糊变量与控制量的模糊集的大小与位置，使汽车主动悬架处于对应的最佳状态，确保车身等减振效果最佳。四、汽车自适应模糊巡航控制系统汽车巡航控制系统(CruiseControlSystem，简称CCS)是一种汽车辅助驾驶系统，它可以在驾驶员脚离开节气门踏板的情况下，对节气门进行自动调节并保持预定车速。此外它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。在长时间行车时，能够减轻驾驶员的疲劳，提高了乘坐的舒适性，减少了不必要的车速变化，提高燃料的可利用性。不过传统巡航控制也存在着一定的局限性，虽然当汽车
8、巡航控制系统工作时，无需驾驶员施加油门控制，可以极大地减轻驾驶---------
