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《西北工业大学惯性仪器测试与数据分析2011-2012学年第2学期》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。本人签字：■■■■■■•■■■■•■■■■•■■■•••■■■■■•■■■■•■■■■■■•■■■■•■■■•••■■•••■■•■■•■■■■■■•■■■■•■■■■•■■■•••■■•■■•■•■■•■•■■■■•■■■■•■■■••■■■•••■■■■■•■■■■■■■■■■■•■■■■•■■■•••■■■■■•••■■••••■■•••••■••••••••••••••编号：西北工业大学考试试题（卷）2011-2012学年第2学期开课学院自动化学
2、院课程惯性仪器测试与数据分析学时48考试日期2012-6-7考试时间2小时考试形式（开）（A）卷题号—'二三四五六七总分得分考生班级学号姓名一、填空题（共20小题，毎小题3分，共计60分，请将答案统一写在答题纸上）1.针对惯性级导航系统及惯性器件，其基本精度要求是：。2.惯性仪器随机误差模型是指：。3.由向量=0.2构成的反对称矩阵为：。4.在单自由度转子陀螺仪的静态误差模型屮，写出陀螺仪沿输出轴的动力学方程，并明各力矩项的含义：。5.为了消除抖动偏频激光陀螺中抖动偏频的影响，主要的两种采样方式是：。6.光纤陀螺最小互易性结构中包含的
3、主要部件是：o7.在北纬45°的某实验室，进行单自由度转子陀螺仪的伺服转台试验且陀螺仪输入轴指向极轴北，测试至lh吋，顺着极轴看，转台相对地面基座逆吋针转动了14°54',则这段时间内平均陀螺漂移大小为°/h。8.使用校准好的0.01mm/m规格的合像水平仪测试某水平测试台的倾斜角，当水平仪的微调刻度调整读数为2时气泡重合，指示水平，则该测试台与理想水平面之间夹角为角秒。9.有一尺寸为400mmX320nun的0级平板，试计算其平面度最大允许误差。10.惯性仪器测试中六面体夹具的主要作用是：。注：1.命题纸上一•般不留答题位置，试题请
4、川小卩4、宋体打印且不出框。2.命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。共6页第1页西北工业人学命题专用纸11.在某二元线性模型的回归分析中，由5组样本数据计算得总平方和为100,剩余平方和为19,则样木相关函数和拟合优度分别为：,该模型的线性性是否显著(取显著性水平＜2=1%):。12.在进行某加速度计随机振动试验时，功率谱设置如下：20Hz〜100Hz,+6dB/Oct；100Hz〜1000Hz,0.068g2/Hz；1000Hz〜4000Hz，-6dB/Oct。则在频率2000Hz处，该振动的功率谱密度大小为。13.已知二元函
5、数/(〜七卜彳七+之七和向量无=［七xj,求偏导数1=odx14.随机过程具有各态遍历性的基本条件是：。15.己知AR(2)模型x(n)=1.1x^(z?-1)-O.3xx(a2-2)+w(n),其中白噪声VV(n)〜胃(0，＜72),则X(M)的偏自相关系数函数为：。16.已知某一=1000点时间序列样本的自相关系数函数yd(幻如图1中“O”曲线所示，且已知样木自协方差穴0)=1.0,而图中“”是曲线“幻=±fj1+o⑻，试给出该吋间序列的建模估计：。17.图2是某一连续周期方波信号的幅频特性，从图中可以看出该方波的占空比和幅值分别
6、为o图2方波幅频特性丙北工业大学命题专用纸11.某宽带电压白噪声信号，当以100Hz采样时功率谱密度为0.01V2/Hz，若以10Hz进行釆样，则功率谱密度为12.某光纤陀螺输出宽频角速率白噪声，假设噪声的标准差l°/hII采样周期4=0.01s，若进行Allan方差分析，则当r=Is时有么⑺=。n,=w+£,13.对同一物理量w测量三次，测量方程为,其中〜7V（0,of）,e2~N（0，al），〜峨心，E[^2]=0,E[^£3]=0,E[e2£3]=0,试求该物理量的最佳估计值（提示：借助于RLS算法可能会简单一些）。二、简答题（
7、共5小题，每小题8分，共计40分，耍求有必耍公式和计算过程）1.已知坐标系乂z,绕2,轴转动90°得坐标系＜?2x2y2z2，并且坐标系＜?2x2y2z2绕又2轴转动30°得坐标系c3），3z3,若某向量及在坐标系＜93x3y3z3的投影为炉12f,求该向量及在坐标系的投影片。丙北工业大学命题专用纸1.在单自由度陀转子螺仪静态测试的极轴翻滚试验中，当陀螺仪旋转轴（S轴）指向极轴北吋，通过作图并分析陀螺仪各轴的受力情况。3.某陀螺静态角速率输出的Allan方差曲线如图3所示，试对该陀螺的漂移误差进行分析（包括漂移误差的种类和参数估计）。
8、102s-:-!FJu—r4X-I«.Jt,--LJJ.JJ卜严.•••鲁I.!•••••••ruuk—rJJJ—rtuu—ruk—rtkkarkuklra^lJ—r•••••LLuk—r••*••:：iix4▲▲▲-▼
