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1、课程设计题目:红外遥控小车地设计学生 赵俊林专 业检测技术与应用指导教师何滔完成日期2012年11月25日14摘要本系统以设计题目地要求为目地,以STC12C5410AD单片机为核心来控制红外遥控小车,要求用红外线遥控器控制小车行进地方向,数码管显示方向档位,蜂鸣器发出换档提示.整个系统地电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统地硬件设计方法及测试结果分析.采用地技术主要有：（1）通过按键来控制小车地方向；（2）红外遥控地有效应用；（3）新型显示芯片地采用.关键词：STC12C5410AD单片机,
2、红外遥控,电动小车,事件,编程、14目录摘要I目录II第1章 绪 论11.1课题背景11.2STC12C5410D地特点及优势1第2章设计要求及原理分析22.1设计任务22.2基本要求22.3原理分析22.3.1电控系统分析22.3.2机械系统分析22.3.3红外接收器地设置与布局分析3第3章硬件电路地设计43.1红外接收器和总控电路地选型43.1.1红外接收器地选型与工作方式43.1.2总控电路地选型43.2最小系统地分析与比较53.3单片机STC12C5410AD最小系统电路设计53.4红外遥控系统63.5显示模块73.
3、6电机驱动模块7第4章软件设计94.1主程序流程94.2红外遥控地编码和解码94.3数码管显示104.4结论14致谢16参考文献1714附录18第1章 绪 论1.1课题背景随着汽车工业地迅速发展,关于汽车地研究也就越来越受人关注.全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面地题目,全国各高校也都很重视该题目地研究.可见其研究意义很大.本设计就是在这样地背景下提出地,指导教师已经有充分地准备.本题目是结合科研项目而确定地设计类课题.本设计一个以STC12C5410AD单片机为核心红外遥控小车,要求用红外线遥控器控制小车
4、行进地方向,数码管显示方向档位,蜂鸣器发出换档提示,并且测试开始到停止所用地时间.确定如下方案：在现有玩具电动车地基础上、红外线、红外接收器,实现对电动车地方向、档位、运行状况地实时测控制,并将数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测地各种数据实现对电动车地智能控制.1.2STC12C5410D地特点及优势这种方案能实现对电动车地运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统地各项要求.本设计采用STC12C5410AD单片机.以STC12C5410AD为控制核心,它地易用性和多功能性受到了广大使用者地好
5、评.它是第三代单片机地代表.新一代单片机为外部提供了相当完善地总线结构,为系统地扩展与配置打下了良好地基础.本设计就采用了比较先进地STC12C5410AD为控制核心,STC12C5410AD采用CHOMS工艺,功耗很低.该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面.尤其是在足球机器人研究方面具有很好地发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测.所以本设计与实际相结合,现实意义很强.14第2章设计要求及原理分析2.1设计任务本系统采用输入电压为+5V,接上电源后指示灯亮,采用HS0038红外线一体化
6、接收器和普通解码方式地红外线电视遥控器来控制小车地方向.本设计以STC12C5410AD单片机为核心红外遥控小车,除了能控制小车地方向外,还要有数码管显示方向档位,蜂鸣器发出换档提示.2.2基本要求1、遥控器控制小车行进地方向（前进、后退、左转和右转）；2、数码管显示档位（1前进或2后退）；3、蜂鸣器在换挡时发出提示.2.3原理分析2.3.1电控系统分析根据设计要求,我们认为此设计属于多输入量地复杂程序控制问题,并且输入量属于低速开关量,对于低速开关量复杂程序控制应用单片机技术比较合适,初步计划使用单片机作为核心器件来完成本
7、设计.2.3.2机械系统分析根据题目,小车将完成红外遥控控制方向、数码管显示和蜂鸣器提示等要求,可以采用如下方案完成题目.小车选型：(1)小车选型方案一：选择履带式玩具车加以改造,特点是驱动能力强容易爬坡；方案二：选择直流电机独立制作.特点是驱动能力强；方案三：选择四轮驱动玩具车改造.特点是速度高.以上三种车都有利于刹车地特点,其中履带式小车和减速电机制作地小车速度相对低一些,在单项时间方面较弱,但是在爬坡上占有很大优势.本设计将选择履带式小车.经过论证方案三为设计方案.（2）小车方向控制：方案一：采用按键方式,控制小车运行
8、姿态和端点控制；方案二：采用车无线通讯系统来控制,配上手持式遥控按键.该方案地成本比较贵,容易出现误差.方案三：采用HS0038红外线一体化接收器和普通解码方式地14电视机遥控器来控制小车地方向.优点准确性高,价格便宜.故采用方案三.2.3.3红外接收器地设置与布局分析通过对题目地分析我们
