基于arm的智能仓库管理系统

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1、基于ARM的智能仓库管理系统引言粮食作为我国重要的战略资源，由于其生产的季节性，因此粮食的存储是关系到国计民生的大事，粮库的自动化监控有利于提高粮库的运行水平，减少粮食在存储过程中的损耗，降低劳动强度。本管理系统利用嵌入微控制器强大的数据采集能力和实时控制能力对各种数据进行加工处理，可以使有效的数据及时的送达正确位置，无效的数据被当场过滤。而且这使得许多重要的环节不需要管理人员亲自到现场就可以完成，这样可节省大量的人力物力，提高劳动生产效率。1系统硬件电路设计1.1系统硬件结构图1系统硬件结构本系统由PC机与ARM

2、、控制软件、传感器、数据传输RS232数据采集卡、I／0接口板、电器控制柜等组成。传感器采集的信号经过放大和转换传到ARM和计算机上，计算机发出反指令，通过电器控制柜控制各执行机构的启用，完成对温室环境的控制。系统由输入(键盘、刷卡器、麦克风)，输出(LCD、PC机、扬声器)，传感（接近传感器、温度、湿度、烟雾传感器等，控制(步进电机、直流电机，串行总线采用RS232。1.2各管理系统该智能粮食仓库管理系统主要由粮食的入库出库管理系统、烘干系统、存储检测监控系统、粮食倒仓系统组成。1.2.1粮食的入库出库管理系统它

3、包括粮食接收系统、粮食发放系统、计量系统等一系列的控制。在入库时首先卸到卸粮坑，然后通过气垫输送机输送，再通过斗提机和拖棍输送机入仓。粮食发放时一般包括汽车和火车发放，首先从仓中通过仓下气垫运输机输送到斗提机，通过斗提机到发放系统气垫输送机，再通过刮板输送机输送到运输装置上。当然这入库和出库操作中也包含了计量系统。1.2.2烘干系统烘干系统是对粮食进行烘干，使之更有利于保存。它包括粮食干燥机流程的监控、排粮水份的自动控制，具体监测点包括：热风温度、换热器出入口温度、各段粮温、排粮水份、干粮产量、排粮转速、提升机转速

4、、闸阀门开度、料位、显示设备运行状态等。1.2.3存储检测监控系统是对粮食存储过程中的测量和监视系统，防止发生异常。包括：温度、湿度、含水率、火警、防盗等一系列的监控，并在需要时自动或手动启动通风和冷却子系统。1.2.4粮食倒仓系统可以把粮食从一个仓放到另一个仓存储，该过程与入库出库类似这里不再重复。进行数据终端（DTE）与数据通信设备（DCE）之间的数据交换。利用ARM板完善的的串口操作系统，解决了ARM、PC机和刷卡器之间的数据交互。利用CAN总线的远程、可靠、高速，解决了ARM机与PC机的数据交互，CAN总线

5、的节点只需通过对报文的标实符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。1.3系统特点这是一个信息管理系统，所以各部既要单独工作，又需要密切配合。仓库终端的最终目的是远程抄表和无人监控，大量节省人力和物力，还可以在仓库货物出入的时候和中央计算机主机实现比较复杂的信息交换，终端可以呼叫中央计算机，并向计算机发送一些字符和信息。并且终端有密码锁，防止随意修改和误操作。对于仓库的环境检测系统，设计了一套温度、湿度、气敏等一体的传感模块。用于无人化的环境还要求传感器的性能稳定、耐潮湿、耐高温等。定位采用

6、了工业使用的几种接近开关：金属传感器、红外线传感器、霍尔传感器等作为机械臂的定位传感器。本套系统用了CAN总线后，使得工作稳定、可靠、灵活、快节。特别是他的X络为多主式的，且每个点都可以接110个节点加上他独特的兼容性，为以后的智能仓库管理系统扩展提供了很大空间。2系统软件设计2.1系统软件系统控制功能主要接收来自ARM下达的指令。控制外围的出动设备工作（输送设备、烘干机、排风扇、电动机等）；记录更新状态信息；扫描键盘，控制LCD显示。ARM将接收的状态信息和数据并发送给PC机；与PC机进行数据交换，下达来自PC机

7、的指令；读入IC卡刷卡器的数据，控制输送设备对粮食进行各种处理。接收来自ARM机发来的状态信息和数据并更新数据；记录工作人员的指令并下达给RAM机；摄相头时时显示库内情况。2.2人机界面采用PC机的显示作为高级的人机界面。在软件操作界面上，有查看各仓库状态信息和数据的选项（温度、湿度、气压、排风扇、空调、环境控制情况等）；有各仓库的货物储存情况并配有一般的机械操作控制选项；有各仓库的摄相头显示功能选项，以供操作人员了解库内情况；有着各仓库的记录清单，详细的记录了进出库时间。单片机的LCD显示和键盘构成了低级的人机界

8、面。显示菜单有两屏，功能比较完善，操作简单直观。3结论仓库环境控制技术是随自动化检测技术、过程控制技术、通讯技术、计算机技术的发展而发展起来的。21世纪是智能化的世纪，随着相关技术的发展，在国内外的许多中大规模的粮食仓库管理配备这样一套设备很有用很必要。此系统经过改装还能够配套生产流水线，提高生产的智能化，加快生产效率。由于此套系统操作简单使用安全方便，界面