css定位技术应用综述

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1、css定位技术应用综述1.基于css技术的室内定位通信系统该系统设计了基于CSS扩频信号的室内定位通信系统，在利用CSS扩频信号实现数据通信的基础上，使用双边双向测距算法SDS-TWRCSymmetricDoubleSidedTwo-WayRanging)测量端点间的距离，H•算出标签点位置信息，并针对多标签点同时定位情况下产生的冲突问题，设计了一套多标签点情况下的系统管理算法，对系统进行有效管理。1.1系统模型本文是基于多标签节点情况下的定位方案，其系统的结构如图1所示。系统的组成包括4个固定锚节点(Anchorl、Anchor2>Anchor3和Anchor

2、4)、多个移动标签点(Tag1>Tag2及Tag3等)和定位服务器。4个锚节点固定在定位服务区域的4个固定坐标点上，定位区域内的移动标签点处于对等关系，可以进行定位及相互间的数据通信。AnchorIAnrI)or2Tag5QqaTag4Tag3ssAnciior4Anrl»r3图1定位系统结构框图系统工作时，当有标签节点需要定位时，系统标签点依次向各个固定锚节点发出测距信号，固定锚节点收到测距信号后，根据SDS-TWR算法产生相应的应答信号，与移动标签点完成测距。移动标签点分别与4个固定锚节点完成测距后，将距离信息通过USB接口送入与其连接的定位服务器。由于各固

3、定锚节点的坐标已知，定位服务器可以通过LLOP算法计算出移动标签的坐标，并进行显示。1.2硬件设计本系统选用nanoPAN5375射频收发模来完成基本的CSS通信功能。nanoPAN5375射频收发模块由德国nanotron公司生产，采用CSS扩频技术，扩频带宽达到80MHz,工作在2.4GHzISM频段，S高数据传输速率高达2Mb/s。此外，其内部包含高精度的实时时钟和定时器，利于SDS-TWR测距算法的实现。nanoPAN5375射频收发模内部完成了对射频信号的产生与处理，只需要通过SPI接U对其内部寄存器进行操作。系统的硬件结构可以分为标签节点和锚节点两部

4、分。1.2.1锚节点硬件设计铺以点的硬件主要基于Atmegal288bit•中•片机和nanoPAN5375射频收发模块。css定位技术应用综述1.基于css技术的室内定位通信系统该系统设计了基于CSS扩频信号的室内定位通信系统，在利用CSS扩频信号实现数据通信的基础上，使用双边双向测距算法SDS-TWRCSymmetricDoubleSidedTwo-WayRanging)测量端点间的距离，H•算出标签点位置信息，并针对多标签点同时定位情况下产生的冲突问题，设计了一套多标签点情况下的系统管理算法，对系统进行有效管理。1.1系统模型本文是基于多标签节点情况下的定

5、位方案，其系统的结构如图1所示。系统的组成包括4个固定锚节点(Anchorl、Anchor2>Anchor3和Anchor4)、多个移动标签点(Tag1>Tag2及Tag3等)和定位服务器。4个锚节点固定在定位服务区域的4个固定坐标点上，定位区域内的移动标签点处于对等关系，可以进行定位及相互间的数据通信。AnchorIAnrI)or2Tag5QqaTag4Tag3ssAnciior4Anrl»r3图1定位系统结构框图系统工作时，当有标签节点需要定位时，系统标签点依次向各个固定锚节点发出测距信号，固定锚节点收到测距信号后，根据SDS-TWR算法产生相应的应答信号，

6、与移动标签点完成测距。移动标签点分别与4个固定锚节点完成测距后，将距离信息通过USB接口送入与其连接的定位服务器。由于各固定锚节点的坐标已知，定位服务器可以通过LLOP算法计算出移动标签的坐标，并进行显示。1.2硬件设计本系统选用nanoPAN5375射频收发模来完成基本的CSS通信功能。nanoPAN5375射频收发模块由德国nanotron公司生产，采用CSS扩频技术，扩频带宽达到80MHz,工作在2.4GHzISM频段，S高数据传输速率高达2Mb/s。此外，其内部包含高精度的实时时钟和定时器，利于SDS-TWR测距算法的实现。nanoPAN5375射频收发

7、模内部完成了对射频信号的产生与处理，只需要通过SPI接U对其内部寄存器进行操作。系统的硬件结构可以分为标签节点和锚节点两部分。1.2.1锚节点硬件设计铺以点的硬件主要基于Atmegal288bit•中•片机和nanoPAN5375射频收发模块。css定位技术应用综述1.基于css技术的室内定位通信系统该系统设计了基于CSS扩频信号的室内定位通信系统，在利用CSS扩频信号实现数据通信的基础上，使用双边双向测距算法SDS-TWRCSymmetricDoubleSidedTwo-WayRanging)测量端点间的距离，H•算出标签点位置信息，并针对多标签点同时定位情况

8、下产生的冲突问题，设计了