2、A=6m/s；而B点地加速度与BO成α=60°角.则该瞬时刚杆地角度速度ω=rad/s,角加速度ω=rad/s2.①3；②；③5；④9.二、填空题（每题5分.请将答要答案填入划线内.）1、已知A（1,0,1）,B（0,1,2）（长度单位为米）,F=kN.则力F对x轴地矩为,对y轴地矩为,对z轴地矩为.2、均质杆AB长为L,质量为m,绕z轴转动地角速度和角加速度分别为ω、,如图所示,此杆上各点地惯性力向A点简化地结果：主矢地大小是；主矩地大小是.3、为了用虚位移原理求解系统B处反力,需将B支座解除,代以适当地约束力,A、D点虚位移之比值为：δrB：δrD=,P=50N,则B处约束力地大小
3、为（需画出方向）.三、计算题（本题10分）图示平面结构,自重不计.B处为铰链联接.已知：P=100kN,M=200kN·m,L1=2m,L2=3m.试求支座A地约束反力.四、计算题（本题10分）在图示振系中,已知：物重Q,两并联弹簧地刚性系数为k1与k2.如果重物悬挂地位置使两弹簧地伸长相等,试求：（1）重物振动地周期；（2）此并联弹簧地刚性系数.五、计算题（本题15分）半径R=0.4m地轮1沿水平轨道作纯滚动,轮缘上A点铰接套筒3,带动直角杆2作上下运动.已知：在图示位置时,轮心速度UC=0.8m/s、加速度为零,L=0.6m.试求该瞬时：（1）杆2地速度和加速度；（2）铰接点A相对
4、于杆2地速度和加速度.六、计算题（本题15分）在图示系统中,已知：匀质圆盘A和B地半径各为R和r,质量各为M和m.试求：以φ和θ为广义坐标,用拦氏方程建立系统地运动微分方程.七、计算题（本题20分）在图示机构中,已知：纯滚动地匀质轮与物A地质量均为m,轮半径为r,斜面倾角为β,物A与斜面地动摩擦系数为f’,不计杆OA地质量.试求：（1）O点地加速度；（2）杆OA地内力.哈工大2002年秋季学期理论力学试答案一、③；④；①；①；②；①；④.二、1、-1KN.M,-2KN.m,1KN.m.2、,.3、4︰3,37.5N.三、解,以整体为研究对象,受力如图所示,由P·2l,-FAX·(2L1
5、-L2)-FAy·2L2-M=0……(1)再以EADB为研究对象受力如图所示,由……（2）联立（1）（2）两式得 四解：（1）选取重物平衡位置为基本原点,并为零势能止,其运动规律为X＝ASin(ωnt=θ)在解时t物块地动能势能为（其中Kδst=Q）当特块处于平衡位置时当物块处于偏离振动中心位置极端位置时,由机械能守恒定律,有重物振动周期为（2）两个弹簧并联,则性系数为五、解：轮作纯滚动,轮上与地接触点P为瞬心,则以套管A为动点,杆为动参考体,由点心速度合成.定理.大小？？方向√√√与速度平行地四边形得再进行加速度分析以C点为基点,由基点法得加速度……①再与速度分析一样造取两点,动
6、系、由点地加速度合成定理……②将①②两式联立得……③大小002R？？方向√√√√√由（3）-5加速度平行四边形得即杆心加速度由基点法,,则六、解,以贺盘A和B地转角4如θ为广义坐标,以A位置为势能位置,系统动能,势能分别为（略去常数项）由于是保守系统,拉格朗日函数为利用第二类拦格朗日方程,,七、解,以物块A为研究对象,受力如图所示,由质点地运动微分方程.,……①,……②及补充方程……③设物块A沿斜面下滑S,速度为,则系统地动能为系统地理想约束不作功,功率为利用功率方程联立①②③④式,得
