esp电子稳定程序

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1、汽车新技术——ESP1102030208张琦1102030218蔡荣清1102030228杨超12ESP是什么ESP概述ESP的典型工况ESP系统构成、基本工作原理ESP是如何工作的ESP未来发展ESP电子稳定程序（ElectronicStabilityProgram)3ESP是英语单词ElectronicStabilityProgram缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：DynamicStabilityControl(DSC)-BMW

2、VehicleStabilityControl(VSC)-ToyotaVehicleStabilityAssist(VSA)-HondaDynamicStabilityTractionControlSystemDSTC-VolvoESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。ESP是什么4德国博世（BOSCH)公司将直接横摆力偶矩控制（DirectYawControl,DYC)跟ABS及TCS结合起来，开发了基于制动力横向分配的电子稳定程序ESP，形成了同时控制车轮滑移率和整车横摆运动

3、的综合系统，该技术通过合理分配纵向和侧向轮胎力，精确控制极限附着情况下的汽车动力学行为，使汽车在物理极限内最大限度按照驾驶员的意愿行驶。ESP系统是ABS和TCS两种系统功能的它们之间的差别在于ABS或ASR只能被动地作出反应，而ESP系统则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP概述5汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制

4、前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。在汽车行驶过程中，ESP系统通过不同传感器实时监控驾驶员转弯方向、车速、油门开度、制动力以及车身倾斜度和测倾速度，并以此判断汽车正常安全行驶和驾驶员操纵汽车意图的差距；然后通过调整发动机的转速和车轮上的制动力分布，修正过度转向或转向不足。ESP概述6ESP的典型工况(A)行驶工况：避让障碍物装备有ESP：1.紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向不足的倾向。2.增加左后车轮制动压力车辆按照转向意图行驶。3.恢复正常的行驶路线，车辆有过度的倾向，在左前轮施加制动力。

5、4.车辆保持稳定。7(B)在地面附着力不同的工况下(C)在急转弯车道上高速行驶工况8ABSABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。EBD-ElectronicBrakePressureDistributionEBD系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。EDL-ElectronicDifferentialLock两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。TCS-TractionControlSystem通过发动机管

6、理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。ESP-ElectronicStabilityPrograme通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。EBC-EngineBrakingControl防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。ESP的构成9TCSEDLABS/EBDESPESP包含TCS装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能装备ESP的车型，将同时具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能ESP主要部件是：电控单元（ECU）、转向盘转角传感器、转速

7、传感器、横向偏摆率传感器、横/纵向加速度传感器及液压系统等。典型组成部分如右图所示。10ESP的构成（1）ESP控制单元1是控制核心，如左图，为确保高可靠性，采用冗余控制，用2个相同的处理器同时处理信号，并相互比较监控。接通点火开关后，系统进入自检，连续监控所有电器连接，并周期性检查电磁阀功能。若ECU出故障，仍可按常规制动，但ABS/EBC/ASR/ESP/功能失效。（2）转向盘转角传感器7依据光栅原理测量转向盘转角，ECU以此获得预定的行驶方向。若无此信号则无法确定行驶方向，ESP失效。（3）制动压力传感器3检

8、测实际制动管路压力大小，ECU由此算出车轮上的制动力和整车的纵向力大小。如果ESP正在对不稳定状态进行调整，ECU将该数值包含在侧向力计算范围内。若无此信号则无法准确算出侧向力，ESP失效。ESP各主要部件介绍11液压调节器（4）横向偏摆率传感器5检测车辆绕其纵轴旋转角度和转动速率，ECU以此来获得车辆的实际行驶方向，使用音叉形振荡式陀螺仪原理工作。若无此信