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《毕业设计（论文）-关于搬运作用机械手的应用结构设计（全套图纸）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、沈阳化工大学科亚学院本科毕业设计A2-XBA2-叵玲51A2-$玉51答辩稿封面任务书设计^明书摘要目录•52页全套图纸，加153893706题目：关于搬运作用机械手的应用结构设计专业：机械设计制造及自动化班级：1201学生姓名：指导教师：论文提交日期：2016年6月1日论文答辩日期：2016年6月6日毕业设计任务书机械设计制造及其自动化1201班学生:毕业设计题目：关于搬运作用机械手的应用结构设计毕业设计内容：本论文研究的是拟定最大抓取重量60N的搬运机械手，根据工作位置和工作环境的需要，决定采用单猾销缸式手部。毕业设计专题部分：论文的前六章中对
2、主要的手部、摆动缸、小臂套筒、支小臂液压缸、大臂进行结构设计，后四章对起控制作用的液压传动方案和液压系统原理进行确定，最后对论文需要的阀门和液压原件进行选定。起止时间：2016.3.1—2016.6.6指导教师：筌1年月曰摘要1998年ABB公司推出IRbl400系列小机器人其循环时间只有0.4s，控制器包括软件、高压电、驱动器、用户接口等皆集成于一柜，只有洗衣机变换器那样大小。FANUC公司2000年9月宣称它的控制器为世界最小。工业机器人的应用从单机、单元向系统发展。多达百台以上的机器人群与微机及周边智能设备和操作人员形成一个大群体（多智能体）
3、。跨国大集团的垄断和全球化的生产将世界众多厂家的产品联接在一起，实现了标准化、开放化、网络化的“虚拟制造”，为工业机器人系统化的发展推波助澜。机器人技术是涉及机械学、传感器技术、驱动技术、控制技术、通信技术和计算机技术的一门综合性高新技术，既是光机电软一体化的重要基础，又是光机电软一体化技术的典型代表。其产品主要有两大类，即以日本和瑞典为代表的一系列特定应用的机器人，如弧焊、点焊、喷漆装备、刷胶和建筑等，并形成了庞大的机器人产业。另一类是以美国、英国为代表的智能机器人开发，由于人工智能和其它智能技术的发展远落后于人们对它的期望，目前绝大部分研究成果
4、未能走出实验室。机器人系统集成技术也是由几个主要发达国家所垄断和制造厂商都继续在技术深化、引进新技术和扩大应用领域等方面进行探索。关键词:机械手；液压缸；液压传动；活塞Abstract1998ABBIRbl400seriessmallrobot,thecycletimeofonly0.4s，controllerincludingsoftware，highvoltage,drive,anduserinterfaceareintegratedinacabinet,onlywashingmachinesizeconverter.FANUCcompanyi
5、nSeptember2000claimeditscontrolleristhesmallest.Theapplicationofindustrialrobotsfromsinglemachine,theunittothesystemdevelopment.Uptomorethanonehundredsetsofmachinesofmicrocomputerandpeopleinandaroundintelligentequipmentandoperatingpersonneltoformalargegroup(multi-agent).Multin
6、ationalconglomeratesofmonopolyandtheglobalizationoftheworldmanymanufacturersproductsjointogether,hasrealizedthestandardization,open,networkedvirtualmanufacturing",forthedevelopmentoftheindustrialrobotsystematic.Roboticsisrelatedtomechanics,sensortechnology,drivetechnology,co
7、ntroltechnology,communicationtechnologyandcomputertechnologyofacomprehensivenewandhightechnology,isnotonlytheimportantopto-mechatronicsintegrationofsoftfoundation,atypicalrepresentativeofthesoftandopticalintegrationtechnology.Itsproductsmainlyincludetwocategories,namely,repres
8、entedbyJapanandSweden,aseriesofspecificapplicationoftherobot,
