毕业设计（论文）-基于plc的步进电机控制

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1、毕业设计设计题目名称：基于PLC的步进电机控制学生姓名：学号：专业名称：机电一体化班级：机电14-1学制：3学历层次：指导教师：评阅人：论文（设计）提交曰期.•2016年n论文（设计）答辩日期：2016年月曰江苏建筑职业技术学院二O—六年月曰基于PLC的步进电机控制摘要随着科技的发展，步进电机在工业上的广泛应用，比如工业机械手，医疗设备等都是通过对步进电机的控制实通过PLC在编程，I/O口分配，触摸屏，外部输入/输出设备的接口等特殊功能模块的來控制步进电机，使其实现步进电机按启动按钮正转10圈后自动停止，按反转按钮反转10圈后自动停止，启动程序时可选择电机转动方向的控制

2、要求来满足人们在实际应用的要求，但随着应用需求及关联产品技术性能的提升，PLC将继续得主要论述了步进电机的原理及驱动方法，并在S7-200PLC的基础上，对步进电机进行控制。本设计选用PL相混合式步进电机，在PLC编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转等基本功能。关键词：步进电机,，自动掠制，PLC编程目录BtrW7第1章绪论91.1课题研究的背景及意义91.1.1课题研究的背景91.1.2课题研究的意义91.2课题研宂的内容及目标101.2.1课题研究的内容101.2.2课题研宂的目标10第2章硬件设计112.1总体结构112.2液位传感器的选择122.

3、4搅拌电机的选择132.5电磁阀的选择142.6接触器的选择152.7热继电器的选择162.8PLC的配置及控制系统I/O地址分配162.8.1PLC控制系统设计的一般步骤162.8.2PLC输入输出点的分配172.9电气控制系统原理图18第3章软件设计203.1程序框图203.2根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图213.3语句表24第4章组态监控系统设计264.1组态王软件简介264.2组态王工程的建立274.3组态闹面的建立284.4定义IO设备304.5构造数据库314.6建立动画连接324.7组态监控仿真34第5章软硬件调试375.1PLC软件测试375.

4、1.1PLC程序下载375.1.2PLC程序的模拟调试385.2组态通讯调试39@i仑42i射S辛43前目为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但巾于这些行业中多是易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所有为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体混合

5、的自动控制，从而达到液体浞合的目的，液体浞合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题，借助实验室设备熟悉工业生产巾PLC的应用，丫解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉某编程方式，而多种液体浞合装置的控制更常见于工业生产屮，适合大屮型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。计算机的出现给大规模工业自动化带来了曙光。1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM）提出了公开招标方案，设想将功能完备、灵活、通用的计算机技术与继电器便于使用的特点相结合，把II•算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向过程、面向问题的“自然语言”编程，生产一种新型的工业通用

6、控制器，使人们不必花费大量的精力进行计算机编程，也能像继电器那样方便的使用。这个方案首先得到了美国数字设备（DEC）公司的积极响应，并屮标。该公司于1969年研制出了第一台符合招标要求的工业控制器，命名为可编程逻辑控制器，简称PLC（有的称为PC）,并在GM公司的汽车自动装配线上实验获得了成功。PLC—经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使川和维护简便等独特优点，备受国P、j外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。采用基于PLC的控制系统来取代

7、原來由单片机、继电器等构成的拧制系统，采用模块化结构，具有良好的课移植性和可维护性。对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景，用PLC进行开关量控制的实例很多，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业儿乎都需要到它，如灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、液体混合自动配料系统、生产流水线等方而的逻辑控制，都广泛应川PLC来収代传统的继电器控制。本次设H•是将PLC用于多种液体混合灌装设置的控制，对学习和实用是很好的结合。本设H