android底层开发

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1、一、代码讲解　　1、编写HAL层代码　　一般来说HALmoudle需要涉及的是三个关键结构体：　　structhw_module_t;　　structhw_module_methods_t;　　structhw_device_t;　　下面结合代码说明这3个结构的用法　　文件：/hardware/modules/include/weiyan/led.h　　文件：led.c　　2.JNI层文件：/frameworks/base/service/com_mokoid_server_LedService.cpp　　3.Framework层的service，文件：/frameworks

2、/base/service/java/com/weiyan/server　　4.APP测试程序(属于APP层)　　APP层两种调用模式　　(1)Android的app可以直接通过service调用.so格式的jni　　(2)经过Manager调用service　　Manager(属于Framework层)　　因为LedService和LedManager在不同的进程，所以要考虑到进程通讯的问题。Manager通过增加一个aidl文件来描述通讯接口　　文件：weiyan/frameworks/base/core/java/weiyan/hardware/ILedService.

3、aidl　　packagemokoid.hardware;　　interfaceILedService　　{　　booleansetOn(intled);　　booleansetOff(intled);　　}　　系统的aidl工具会将ILedService.aidl生成ILedService.java文件，实现IledService　　SystemServer(属于APP层)文件：　　/apps/LedTest/src/com/weiyan/LedTest/LedSystemServer.java　　二、APP测试程序　　文件：weiyan/apps/LedTest/src/

4、com/weiyan/LedTest/LedTest.java　　加载方法　　1、把光盘提供的weiyan.tar.gz解压到/opt/android_froyo_smdk　　$cd/opt/android_froyo_smdk　　$tar-jxvfweiyan.tar.bz2　　2、修改build/core/config.mk文件防止编译找不到led.h头文件　　$cd/opt/android_fsroyo_smdk　　$geditbuild/core/config.mk　　找到SRC_HEADERS:=　　$(TOPDIR)system/core/include　　在后面

5、加入　　$(TOPDIR)weiyan/hardware/modules/include　　3、编译工程　　$source/opt/android_froyo_smdk/build/envsetup.sh　　$exportTARGET_PRODUCT=sec_smdkv210　　$mmm/opt/android_froyo_smdk/weiyan编译成功后会如下路径生成apk文件,库文件,jar包等/opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/app/LedClient.apk/opt/android_f

6、royo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/app/LedTest.apk/opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/framework/ledctl.jar/opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/lib/hw/led.smdkv210.so/opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/lib/libled.s

7、o/opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/lib/libmokoid_runtime.so　　把LedClient.apk,LedTest.apk放到android的system/app目录，把ledctl.jar放到system/framework目录,把led.smdkv210.so放到system/lib/hw目录，把ibled.so,　　libmokoid_runtime.so放到system/lib目录下　　4、为了