gbt6323494　汽车操纵稳定性试验方法转向回正性能试验

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1、中华人民共和国国家标准　　           　　　　汽车操纵稳定性试验方法　 GB／T6323.4—94　　　　　　　　　　　      转向回正性能试验 　代替GB6323.4—86　　 Controllabilityandstabilitytestprocedureforautomobiles　　　　　　　　　  　—Returnabilitytest1　主题内容与适用范围　　本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向回正性能试验方法。　　本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。2　引

2、用标准　　GB／T12534　汽车道路试验方法通则　　GB／T12549　汽车操纵稳定性术语及其定义3　测量变量和仪器设备3．1　测量变量　　a．汽车前进速度；　　b．横摆角速度；　　c．侧向加速度。3．2　试验仪器设备3．2．1　试验仪器设备应符合GB／T12534中3.5条规定。3．2．2　各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。3．2．3　包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz。3．2．4　各种传感器按各自使用说明书进行安装。4　试验条件4．1　试验汽车4．1．1　试验汽车是按厂

3、方规定装备齐全的汽车。试验前，测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记入附录A（补充件）中。4．1．2　试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB／T12534中3.2条的规定。4．1．3　试验汽车在厂定最大总质量（驾驶员，试验员及测试仪器质量，计入总质量）状态下进行。货车的装载物（推荐用砂袋）均匀分布于货箱内；客车

4、的装载物（推荐用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例应符合GB／T12534中表1的规定。轴载质量必须符合厂方规定。4．2　试验场地与环境　　a．试验场地为干燥、平坦而清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2％；　　b．风速不大于5m／s;　　c．大气温度在0～40℃范围内。5　试验方法5．1　低速回正性能试验5．1．1　在试验场地上用明显的颜色画出半径为15m的圆周。5．1．2　试验前试验汽车沿半径为15m的圆周、以侧向加速度达3m/s2的相应车速，行驶500m，使轮胎升温。5．1．3　接通仪器电源

5、，使其达到正常工作温度。5．1．4　试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然后调整转向盘转角，使汽车沿半径为15±1m的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到4±0.2m／s2,固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记（建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录），至少记录松手后4s的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。　　对于侧向加速度达不到4±0.2m/s2的汽车，按试验汽车所能达到的最高侧向加速度进行试验，应在试验报告中（表2备注）加以说明。5．1．5　试验按向左转与向右转两

6、个方向进行，每个方向三次。5．2　高速回正性能试验5．2．1　对于最高车速超过100km／h的汽车，要进行本项试验。5．2．2　试验车速按被试汽车最高车速的70％并四舍五入为10的整数倍。5．2．3　接通仪器电源，使其达到正常的工作温度。5．2．4　试验汽车沿试验路段以试验车速直线行驶，记录各测量变量的零线。随后驾驶员转动转向盘使侧向加速度达到2±0.2m／s2，待稳定并开始记录后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记（建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录），至少记录松手后4s内的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变

7、。5．2．5　试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。6　试验数据处理与结果表达6．1　试验数据处理　　横摆角速度时间历程曲线分两大类：收敛型（图1中曲线1～4）与发散型（图1中曲线5、6）。对于发散型，不进行数据处理；对于收敛型，按向左转与向右转分别确定下述指标。6．1．1　时间坐标原点　　在微动开关时间历程曲线上，松开转向盘时微动开关所做的标记。6．1．2　稳定时间　　从时间坐标原点开始，至横摆角速度达到新稳态值（包括零值）为止的一段时间间隔。其均值按下式确定:6．1．3　残留横摆角速度　　在横摆角速度时

8、间历程曲线上，松开转向盘3s时刻的横摆角速度值（包括零值），按下式确定：6．1．4　横摆角速度超调量　　在横摆角速度时间历程曲线上，横摆角速度响应第一个峰值超过新稳态值的部分与初始值之比（见图2）。　　横摆角速度超调量均值按下式确定：6．1．5　横摆角速度自然频率6．1．6　相对阻尼系数　　可先由公式（6）求得衰减率D＇i，后，再由公式（7）求