《层电梯plc控制》word版

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1、课程设计报告书专用纸安徽财贸职业学院课程设计报告书课程名称:工业控制及PLC应用题目:四层电梯PLC控制系(院):电子信息系学期:2011~2012第二学期专业班级:能源1001姓名:李安邹圆圆邹元凯评语:成绩:签名:日期:课程设计报告书专用纸目录1绪论12.四层电梯整体设计方案12.1设计要求12.1.1电梯输入信号及其意义:12.1.2电梯输出信号及其意义12.1.3模拟电梯运行原则22.2控制电路系统设计32.2.1主电路32.2.2流程图42.3PLC的系统硬件设计52.3.1可编程控制器机型的选择52.3.2I/O分配表62.4梯形图72.4.1

2、外召唤信号登记及消除82.4.2内指令信号登记及消除82.4.3电梯的平层信号处理92.4.4选层定向及反向截梯102.4.6各楼层停车信号153结束语174参考文献18课程设计报告书专用纸1绪论电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。事实上,在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而,只有电梯的制造,安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量,才能全面保证电梯的最终高质量。在国外,

3、已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化,实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位,承担安装调试、定期维修和检查试验,从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此,可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算,其结论是:乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前,由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大

4、的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向。总之,电梯的控制是比较复杂的,可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着PLC应用技术的不断发展,将使得它的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、可靠,抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内,把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此,它已经成为电梯运行中的关键技术。2.四层电梯整体设计方案2.1设计要求2.1.1电梯输入信号及其意义:(1)位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1~SQ4产生。平时为OF

5、F,当电梯运行到该位置时ON。(2)指令信号指令信号有4个,分别由“一至四”(K7~K10)4个指令按钮产生。按某按钮,表示电梯内乘客欲往相应楼层。(3)呼梯信号呼梯信号有6个,分别由K1~K6个呼梯按钮产生。按呼梯按钮,表示电梯外乘客欲乘电梯。例如,按K3则表示二楼乘客欲往上,按K4则表示三楼乘客欲往下。2.1.2电梯输出信号及其意义(1)运行方向信号运行方向信号有两个,由两个箭头指示灯组成,显示电梯运行方向。17课程设计报告书专用纸(2)指令登记信号指令登记信号有4个,分别由L11~L14个指示灯组成,表示相应的指令信号已被接受(登记)。指令执行完后,

6、信号消失(消号)。例如,电梯在二楼,按“三”表示电梯内乘客欲往三楼,则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠,此时L12灭。(3)呼梯登记信号呼梯登记信号有6个,分别由L1~L6个指示灯组成,其意义与上述指令登记信号相类似。(4)楼层数显信号该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成,LEDa~LEDg分别代表各段笔划。2.1.3模拟电梯运行原则(1)接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号,给予登记并输出登记信号。(2)根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性

7、质可分为两种。一种是指令定向,指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客,所以电梯应向上。(3)电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。例如,电梯在三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式,则电梯下行至二楼→上行

8、至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼→下行至

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