交流伺服电机结构及控制技术

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1、交流伺服电机的结构及控制原理主讲:刘遥生深圳职业技术学院QQ:1132373680、手机：13662686339旨在让高技能人才了解交流伺服电机的基本结构、原理和控制系统。为正确使用交流伺服电机打下良好的基础。讲座目的主讲:刘遥生深圳职业技术学院QQ:1132373680、手机：136626863392伺服电机基本结构及原理内容3旋转磁场作用下的运行分析4交流伺服电机的机械特性及控制方式5伺服电机编码器7伺服电机选型1概述6交流伺服电机的应用伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以

2、带动控制对象。1概述1、交流伺服电动机2、直流伺服电动机伺服电动机分为：1.1什么叫伺服电机松下交流伺服电机及驱动器1概述在有控制信号输入时，伺服电动机就转动；没有控制信号输入，它就停止转动。改变控制电压的大小和相位(或极性)就可改变伺服电动机的转速和转向。1.2伺服电机最大特点伺服电机转动特性录像1概述1.3伺服电机与普通电机相比具有如下特点(1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电压改变，能在宽广的范围内连续调节。(2)转子的惯性小，即能实现迅速启动、停转。(3)控制功率小，过载能力强，可靠性好。迅速启动停转特性录像1概

3、述1.4伺服电机在自控制系统中的典型应用其它场合的应用1概述1.5国内外主要伺服系统生产企业介绍1.5.1国内重要伺服系统生产企业2、深圳市汇川技术股份有限公司，公司前身为深圳市汇川技术有限公司，2008年整体变更设立深圳市汇川技术股份有限公司，2010发行上市。1、广州数控设备有限公司公司，创建于1991年，位于广州市罗冲围螺涌北路一街7号。1概述1.5国内外主要伺服系统生产企业介绍3、南京埃斯顿工业自动化有限公司，该公司以“做国产最好的伺服”为目标。4、太仓东元微电机有限公司公司，成立于2003年，台资企业。1.5.1国内重

4、要伺服系统生产企业南京埃斯顿太仓东元1概述1.5国内外主要伺服系统生产企业介绍5、卧龙电气集团股份有限公司公司，前身是成立于1995年的浙江卧龙集团电机工业有限公司。1998年变更设立为浙江卧龙电机股份有限公司。1.5.1国内重要伺服系统生产企业6、北京和利时电机技术有限公司，位于江苏省苏州市太仓市浏河镇闸南工业区。卧龙电气北京和利时1概述1.5伺服电动机典型生产厂家1.5.2国外重要伺服系统生产企业产品进入我国市场的国外重要伺服系统生产企业有：1、德国西门子。2009年伺服系统在大陆的销售额为4.49亿元，占大陆交流伺服系统市

5、场份额的9.8%。2、日本安川公司。安川电机（上海）有限公司成立于1999年4月，由日本株式会社安川电机（成立于1915年）独资，专门负责日本株式会社安川电机的运动控制产品(变频器、伺服电机、控制器、附件)在中国国内的销售及服务。2009年市场份额接近西门子公司。德国西门子伺服电机安川伺服电机驱动器1概述1.5伺服电动机典型生产厂家4、日本三菱。在大陆设立了三菱电机大连机器有限公司，主要生产ES系列伺服驱动器，其他伺服产品均需要进口。3、日本松下。成立于1918年。2009年伺服系统在大陆的销售额为4.39亿元，占大陆交流伺服系

6、统市场份额的9.6%。在大陆设立珠海松下马达有限公司，产品供应全球市场，出口比例为40-50%。1.5.2国外重要伺服系统生产企业产品进入我国市场的国外重要伺服系统生产企业有：松下交流伺服电机及驱动器1概述1.5伺服电动机典型生产厂家5、美国科尔摩根。成立于1984年，1995年在中国设立生产分厂，2005年正式在中国运营。目前全球销售额过10亿美元。1.5.2国外重要伺服系统生产企业产品进入我国市场的国外重要伺服系统生产企业有：伺服电机伺服电机驱动器2伺服电机基本结构及原理交流伺服电机系统驱动器交流伺服电机器2伺服电机基本结构

7、及原理2.1伺服电机的结构交流电机编码器交流电机电源线编码器信号输出线2伺服电机基本结构及原理2.1伺服电机的结构交流电机转子电机外壳电缆插头编码器线交流电机定子2伺服电机基本结构及原理2.1结构2伺服电机基本结构及原理2.1结构由定子、转子和编码器等分组成转子编码器线定子1.2伺服电机基本结构及原理1.2.1结构1、定子由铁心和线圈组成电气原理图控制绕组励磁绕组控制绕组与励磁绕组相差9002伺服电机基本结构及原理2.1结构1、定子由铁心和线圈组成励磁绕组控制绕组励磁电压控制电压(1)笼型转子铁芯槽内放铜条,端部用短路环形成一体

8、,或铸铝形成转子绕组。2伺服电机基本结构及原理2、转子－－分笼型和杯型笼型转子(2)杯型转子薄壁园筒形，放于内外定子之间。一般壁厚为0.3mm2伺服电机基本结构及原理杯型转子2.2转动原理2伺服电机基本结构及原理转动演示录像2.2转动原理2.2转动原理当磁铁旋转