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1、华北科技学院计算机系综合性实验实验报《微机原理与接口技术A》课程综合性实验报告开课实验室：接口实验室2009年5月24日实验题目微机控制步进电机调速系统一、实验题目：微机控制步进电机调速系统二、实验目的：1、了解计算机控制步进电机原理。2、掌握步进电机正转反转设置方法。3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理。三、实验设备及环境：TPC-2003A微机四、实验内容及要求1、按图（1）连接线路，用8255输出脉冲序列，开关K0～K6控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。2、8255的片选信号CS接288H～28FH。PA0～PA3接BA～BD；PC0～PC7接K0～K7。3、
2、编写程序实现步进电机的顺时针旋转控制。当K0~K6中任一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动，全部为“0”时步进电机停止，其中K0为“1”时速度最慢，K6为“1”时速度最快。K7为“1”（向上拨）时步进电机顺时针转动，为“0”（向下拨）时逆时针转动。硬件接线连接图：图1实验内容：步进电机驱动原理：如图（2）是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。线圈的通电顺序决定了步进电机的旋转方向（顺时针或逆时针）。驱动电路由脉冲信号来控制，所以，调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。如图(2)所示：本实验使用的步进电机用直流＋5V电压，每相电流为0.16A，电机线圈由四
3、相组成：即：φ1（BA）φ2（BB）φ3（BC）φ4（BD）图2驱动方式为二相激磁方式，各线圈通电顺序如下表：图3表1表1中首先向F1-F2线圈输入驱动电流，接着依次向F2-F3，F3-F4，F4-F1输入驱动电流，最后再返回到F1-F2，按这种顺序切换可使步进电机实现顺时针方向旋转。实验中可通过不同的时间延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到各种不同的电机转速。8255A芯片一般占用四个连续的口地址，按照从高高到低分别为：控制口、C口、B口、A口。 8255共有三种工作方式： 方式0：基本输入输出； 方式1：中断工作方式； 方式2：双通输入输出，仅有A口。图（
4、4）8255A芯片简介实验执行流程图：参考代码：1.数据段代码DATASEGMENTioportEQU0c800h-0280h；0c800h是I/O端口的基本地址P55AEQUioport+288H；定义P55A为8255A端口的地址（A口做输出）P55CEQUioport+28AH；定义P55C为8255C端口的地址（C口做输入）P55CTLEQUioport+28BH；定义P55CTL为8255控制字端口的地址BUFDB0；定义一个字节数据（用来存入开关的状态）MESDB'K0-K6ARESPEEDCONTYOL',0AH,0DH；写入一些文字用来描述DB'K6ISTHEL
5、OWESTSPEED',0AH,0DH；各个开关所代表的速度DB'K0ISTHEHIGHESTSPEED',0AH,0DH；K0为最低速，K6为最高速DB'K7ISTHEDIRECTIONCONTROL',0AH,0DH,'$'；K7为方向键DATAENDS2.代码段代码CODESEGMENTASSUMECS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,CODEMOVCS,AXMOVAX,DATAMOVDS,AX；程序的初始化（给CS,DS赋值）MOVDX,OFFSETMESMOVAH,09INT21H；显示各个开关的信息MOVDX,P55CTLMOVAL,8BH；（8BH
6、=10001011B,为控制字）OUTDX,AL；A口做输出，C口做输入送33H到A口输出给后面电机的正反转提供初只调用BIOS功能的INT16的1号功能，判断是否按下如果有则返回DOS如果没有判断开关的状态。MOVBUF,33HOUT1:MOVAL,BUFMOVDX,P55AOUTDX,AL；间接寻址获得AL的值pushdxMOVAH,06hmovdl,0ffhINT21H；检查是否有键按下popdxJEIN1；有键按下就停止，没有则转向IN1去执行MOVAH,4CHINT21HIN1:MOVDX,P55CINAL,DX；获得各个开关的状态TESTAL,01HJNZK0TES
7、TAL,02HJNZK1TESTAL,04HJNZK2TESTAL,08HJNZK3TESTAL,10HJNZK4TESTAL,20HJNZK5TESTAL,40HJNZK6；检查各个开关的状态，分别转向相应的程序STOP:MOVDX,P55AMOVAL,0FFHJMPOUT1；置停止信息并转向OUT1判断完状态则跳转到执行的程序献给BL复制实现岩石时间控制转速然后判断K7的状态是1还是0。K0:MOVBL,10HSAM:TESTAL,80H；继续判断K7是否为0JZZX0；为0就转向ZX0
