次dp曲线的形状分析

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1、三次DP曲线的形状分析吴晓勤,朱秀云,陈福来(湖南科技大学数学与计算科学学院,湘潭,411201)摘要基于包络理论与拓扑映射的方法对三次DP曲线进行了形状分析,得出了曲线上含有奇点、拐点和曲线为局部凸或全局凸的充分必要条件,这些条件完全由控制多边形的顶点位置所决定。最后,就三次DP曲线和三次Bezier曲线、三次Ball曲线的形状图进行了对比。关键词 DP曲线;奇点;拐点;局部凸;全局凸中图分类号:TP391ShapeAnalysisofCubicDPCurveWUXiao-qinZHUXiu-yunCHENFu-lai(SchoolofMathematics&ComputationScie

2、nce,HunanUniversityofScience&Technology,Xiangtan411201)Abstract:Inthispaper,weanalyzedtheshapefeaturesofthecubicDPcurvebyusingthemethodbasedonthetheoryofenvelopandtopologicalmapping.Necessaryandsufficientconditionsarederivedforthiscurvehavingoneortwoinflectionpoints,alooporacusp,orbelocallyorglobal

3、lyconvex.Thoseconditionsarecompletelycharacterizedbythevetexofthecontrolpolygon.Atlast,wegivetheshapediagramofcubicBéziercurveandBallcurve.Keywords:DPcurve;singularpoints;inflectionpoints;localconvexity;globalconvexitySubjectClassification(CL)TP3910引言2003年,Delgado和Pea提出一种新的参数曲线[1-2],新的基函数被称之为DP基,由此

4、构造的曲线被称为DP曲线[3]。DP基是规范的全正基(简称NTP基),DP曲线的生成算法是割角算法,具有数值计算的稳定性,且算法的计算复杂度是线性的;DP曲线同样具有端点插值的特性。因此,DP曲线在计算上是优于Bézier曲线,有很好的应用前途。在实际应用中,往往需要判断参数曲线段上有无奇点和拐点,以及曲线为局部凸还是全局凸,这对曲线的形状控制是至关重要的。Yang和Wang用摆线的仿射变换方法,讨论了C-Bézier曲线的奇点与拐点,给出了该曲线的形状分布图[4]。还通过构造一种特征函数的方法得到了平面三次H-Bézier曲线的奇拐点分布[5];其后叶正麟和吴荣军利用包络理论和拓扑映射的方

5、对平面三次C-Bézier曲线和平面三次H-Bézier曲线进行了形状分析[6,7],也得出了曲线的形状分布图。Juhász通过固定三个控制点,适当选择第四个控制点的位置来产生并调控有理Bézier及C-Bézier曲线的奇点和拐点的方法[8].本文基于包络理论和拓扑映射的方法,对三次DP曲线进行形状分析,讨论了相应空间曲线的变挠性,再对平面非退化曲线的奇点、拐点及凸性作了进一步讨论,揭示局部凸区域与重结点区域的两条边界线之间的包络关系,由此得出了平面三次DP曲线的形状分布图,图中既包括奇、拐点分布区域,还给出了局部凸区域和全局凸区域。最后,就三次DP曲线和三次Bézier曲线、三次Ball

6、曲线的形状图进行了对比。1.三次DP曲线简介根据文献[1-2],给出三次DP曲线的定义。8定义1 给定4个控制顶点Rd(,,对,定义曲线(1)为三次DP曲线,其中基函数定义为(2)2空间三次DP曲线的形状分析定理1 若4个控制顶点不共面,则曲线为空间曲线且无奇点和泛拐点。证明设(),将改写为(3)则有由式(2)得,当时,,又由控制顶点不共面可知,边向量()线性无关,故,即不可能有尖点。假设曲线有重结点,设有,使得,则有(4)因为()线性无关,所以由式(4)得,显然是单调递增,上式不成立,无二重点。泛拐点是指空间曲线上挠率变号的点。设det(),则有8其中为边向量的混合积,。所以曲线无泛拐点,

7、并且与控制多边形具有相同的旋转方向。3平面三次DP曲线的形状分析如果、、、四点共面,为平面曲线,此时=0。先考虑不平行,以,为基向量,令,将其代人式(3)得(5)3.1尖点曲线有尖点的必要条件是=0(0<<1).由式(5)得(6)由于与线性无关,据式(6)得参数曲线(7)对式(7)参数曲线求一阶和二阶导数,易知曲线C是单调递减和凸的。在曲线C上任取一点,记为,与之对应的参数值设为。由的泰勒展开为,求导得(8)

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