毕业设计（论文）-基于stc单片机的智能语音控制小车

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1、基于STG单片机的智能语音控制小车一、实验目的1.随着科技的进步和社会的发展，汽车技术的发展越来越智能化。本次接口实验设计就是基于简单智能化的基础上，釆用LD3320语音单元和STC单片机和L298N电机驱动，开发出基于语音无线控制与智能避障的小车，实现非特定人声语音控制小车，以及小车超声波自动避障行驶的功能，同时液晶显示出超声波前方障碍物的距离。2.掌握用AltiumDesignerlO软件绘制原理图和PCB电路，以及电路板的制作过程（毡拈转印、腐蚀，焊接，下载与调试），熟练KeilnVisioM环境以及单片

2、机C代码的编写、调试和hex文件的生成并下载到单片机芯片内，掌握软硬联调技巧与方法。3.掌握基于LD3320的语咅单元的编程、语咅处理及与单片机间的通信。二、系统总体方案本次设计的小车采用STC89C52单片机作为主控芯片，通过LD3320语音单元接单片机控制小车行驶状态（包括前进、后退、左转、右转及停车）；小车行驶过程中遇到障碍物，如果没釘接收到语咅信号而超声波检测模块检测周围障碍物小于安全距离40cm,小车自动转向，距离通过LCD1602液晶显示出来；采用L298作为电机驱动芯片驱动小车行驶。系统总体框图如

3、图2.1:图2.1系统总体框图基于STG单片机的智能语音控制小车一、实验目的1.随着科技的进步和社会的发展，汽车技术的发展越来越智能化。本次接口实验设计就是基于简单智能化的基础上，釆用LD3320语音单元和STC单片机和L298N电机驱动，开发出基于语音无线控制与智能避障的小车，实现非特定人声语音控制小车，以及小车超声波自动避障行驶的功能，同时液晶显示出超声波前方障碍物的距离。2.掌握用AltiumDesignerlO软件绘制原理图和PCB电路，以及电路板的制作过程（毡拈转印、腐蚀，焊接，下载与调试），熟练Ke

4、ilnVisioM环境以及单片机C代码的编写、调试和hex文件的生成并下载到单片机芯片内，掌握软硬联调技巧与方法。3.掌握基于LD3320的语咅单元的编程、语咅处理及与单片机间的通信。二、系统总体方案本次设计的小车采用STC89C52单片机作为主控芯片，通过LD3320语音单元接单片机控制小车行驶状态（包括前进、后退、左转、右转及停车）；小车行驶过程中遇到障碍物，如果没釘接收到语咅信号而超声波检测模块检测周围障碍物小于安全距离40cm,小车自动转向，距离通过LCD1602液晶显示出来；采用L298作为电机驱动芯

5、片驱动小车行驶。系统总体框图如图2.1:图2.1系统总体框图三、硬件设计3.1主控系统木次设计米用STC89C52单片机作为控制芯片，STC89C52RC是STC公司生产的-•种低功耗、高性能CM0S8位微控制器，具冇8K字节系统可编程Flash存储器。单片机系统电路图2:DCT1{I>35)INTC

6、)TXDALf?PSEN23LCDZNP301P311▲9:•:P34?.：<67S10W00图3.1单片机最小系统原理图复位电路：手动复位，按下复位按钮，复位脚得到VCC的高电平，申.片机复位,按钮松幵后，单片机开始工作。如图3.2(1):时钟电路：在52单片机片闪有一个高增益的反相放大器，反相放大器的输入端为XTAL1,输出端为XTAL2，由该放大器构成的振荡电路和吋钟电路一起构成了单片机的内部时钟方式。如图3.2(2):KXX丁rrXI(1)复位电路：(2)时钟电路:图3.2(1)复位电路(2)吋钟电路3

7、.2超声波模块超声波模块(HC-SR04)是小车测距和避障的重要模块。该模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm;模块乜括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：(1)釆用TOl_lTRTG触发测距，给至少10us的高电平信号；(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)宥信号返回，通过10口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的吋间。测试距离=(高电平吋间*声速(340M/S))/2;超声波时序图3.3：10uS的TT

8、L職信号循环发出8个40KHZ脉冲模块内部发出信号瑜出回响回晌电平输出佶号与检测距离成比例图3.3超声波吋序图由时序图表明你只需耍提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发fli8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到食回波信号则输出回响信号。冋响信号的脉冲宽度与所测的距离成止比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：必/58=厘米或者uS/148=