《红外避障小汽车》word版

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1、******学院毕业论文题目红外避障小汽车姓名：_******_____所在学院：___电子工程学院_所学专业：___*******_______班级___***********________学号_*******______指导教师：******完成时间：____201*年11月1日18摘要本文主要详细介绍了一种以AT89S51这对芯片操作控制的玩具车或模型车。遥控车由发射机/遥控器和接收机组成，遥控车的控制信号，通过手摇杆上的发射机发出，由装在车上的接收机接收。所有的编码信号全部通过红外发射接收实现无线遥控。

2、接收机根据接收到的不同编码信号，通过直流电机驱动电路放大电信号，驱动直流电机，改变车轮的转动方向，执行前进，后退，左转，右转，使其具备智能化。通过此次实验，加强自己的动手能力，加深对芯片的了解，及红外线遥控的认识。关键词：AT89S51，编码，红外线遥控AbstractThevehicleormodelhavingintroducedonekindofthetoythatthiscontrolswithAT89S51tochipoperationmainlydetailedlylathesthemainbodyo

3、fabook.RemotecontrolvehicleiscomposedofX-mitter/remotecontrolimplementandreceiver,remotecontrolvehiclepilotsignal,upperX-mittermakesbyhandpole,admitfromdressinreceiveronvehicle.Allcodesignalsallbythefactthatinfraredgoofftaking-overrealizeswirelessremotecontro

4、l.Thereceiverisbasedonthecodesignalreceivingthediversityarrivingat,enlargeanelectricsignal,driveacontinuouscurrentdynamobythefactthatthecontinuouscurrentdynamodrivesacircuit,changeacarriagewheel'sturndirection,carryoutmakeone'sway,retreat,turnleft,turnright,t

5、hepersonhasamessengerintellectualized.Andgettingtoworkpassingthisexperiment,reinforcingselftheability,deepensthe.knowabouttothechip,telecontrolledinfraredraycognitionKeywordsAT89S51，Code，Infraredrayremotecontrol181.绪论1.1LCD液晶显示器早在19世纪末，奥地利植物学家就发现了液晶，即液态的晶体，也就

6、是说一[1]种物质同时具备了液体的流动性和类似晶体的某种排列特性。在电场的作用下，液晶分子的排列会产生变化。从而影响到它的光学性质，这种现象叫做电光效应。利用液晶的电光效应，英国科学家在本世纪制造了第一块液晶显示器即LCD。今天的液晶显示器中广泛采用的是定线状液晶，如果我们微观去看它，会发现它特象棉花棒。与传统的CRT相比，LCD不但体积小，厚度薄（目前14.1英寸的整机厚度可做到只有5厘米），重量轻、耗能少（1到10微瓦/平方厘米）、工作电压低（1.5到6V）且无辐射，无闪烁并能直接与CMOS集成电路匹配。由于

7、优点众多，LCD从1998年开始进入台式机应用领域1.2传感器　国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。　　“传感器”在新韦式大词典中定义为:　　－“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统

8、中的器件”。　　根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器－Transducer”来称谓“传感器－Sensor”。1.3AT89S51AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS8位单片机，片内含4kBytesISP(In-systemprogrammable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司